Cabrera Gámez, Jorge

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Investigador: cabrera gámez, jorge

Tipo: actas de congresos

Título Año
Acoustic detection of tagged angelsharks from an autonomous sailboat Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. ; Santana Jorge, F.; Gamo, Diego; Jiménez, David, et al. Fecha de publicación: 2020 DOI: 10.1007/978-3-030-35990-4_24 Localización: Silva M., Luís Lima J., Reis L., Sanfeliu A., Tardioli D. (eds) Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference. ROBOT 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1092, pp. 295-304. Springer, Cham. 2020. Actas de congresos
A component-based C++ communication middleware for an autonomous robotic sailboat Santana-Jorge, Francisco J.; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Cabrera Gámez, Jorge Fecha de publicación: 2018 DOI: 10.1007/978-3-319-72739-4_4 Localización: Øvergård K. (eds) Robotic Sailing 2017. pp. 39-57. Springer, Cham Actas de congresos
A virtual ind sensor based on a particle filter Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Valle-Fernández, B.; Ramos-de-Miguel, A., et al. Fecha de publicación: 2017 DOI: 10.1007/978-3-319-45453-5_6 Localización: Alves J., Cruz N. (eds) Robotic Sailing 2016. WRSC/IRSC 2016. Springer, Cham, p. 69-78 Actas de congresos
A-TIRMA G2: an oceanic autonomous sailboat Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Valle-Fernández, Bernardino; Cabrera Gámez, Jorge ; Ramos De Miguel, Ángel ; García, Juan C. Fecha de publicación: 2016 DOI: 10.1007/978-3-319-23335-2_1 Localización: Friebe A., Haug F. (eds) Robotic Sailing 2015. WRSC/IRSC 2015. Springer, Cham, p. 3-13 Actas de congresos
Exploring the use of local descriptors for fish recognition in LifeCLEF 2015 Cabrera-Gámez, Jorge ; Castrillón-Santana, Modesto ; Domínguez-Brito, Antonio ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern-González, Josep , et al. Fecha de publicación: 2015 Localización: CEUR Workshop Proceedings[ISSN 1613-0073],v. 1391 Actas de congresos
Effects of storms on a composite beach, San Felipe, Gran Canaria Casamayor Font, Mariona ; Alonso Bilbao, Ignacio ; Rodríguez Valido, Silvia; Cabrera Gámez, Jorge ; Sánchez García, María José Fecha de publicación: 2014 Localización: Book of Abstracts submitted to the IV Congress of Marine Sciences. Las Palmas de Gran Canaria, June 11th to 13th. p. 214-215 Actas de congresos
Pinzón's path plans for the first transoceanic glider Scarlet Knight RU-27 derived from ESEOO's regional ocean model forecasting data of an inertial oscillations field in the NE Atlantic González Ramos, Antonio Juan ; Cabrera Gámez, Jorge ; Fernández Perdomo,Enrique ; Hernández Sosa, José Daniel ; Coca Saenz De Albéniz, Josep , et al. Fecha de publicación: 2014 Localización: Book of Abstracts submitted to the IV Congress of Marine Sciences. Las Palmas de Gran Canaria, June 11th to 13th 2014, p. 154 Actas de congresos
Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders Hernández, Daniel ; Adler,; Isern, J. ; Cabrera, J. ; Dominguez, A. , et al. Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1109/OCEANS-TAIPEI.2014.6964498 Actas de congresos
An embedded low-power control system for autonomous sailboats Cabrera Gámez, Jorge ; Ramos de Miguel, A.; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José , et al. Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1007/978-3-319-02276-5_6 Localización: Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference / Bars F., Jaulin L. (eds), p. 67-79 Actas de congresos
Ocean model ensemble for glider path planning Hernández Sosa, Daniel ; Adler, Leonhard; Isern González, José ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2014 Localización: XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain, p. 156-165 Actas de congresos
AVORA i successful participation in SAUC-E'12 Mahtani, Anil; Sánchez, Luis; Martínez, Aaron; García, Daniel; Morales, David, et al. Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-53862-9_40 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013. EUROCAST 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8112. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,329 - Q3 Actas de congresos
Glider path-planning for optimal sampling of mesoscale eddies Hernández, Daniel ; Smith, Ryan; Fernández-Perdomo, Enrique; Isern-González, Josep ; Cabrera, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-53862-9-41 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013. EUROCAST 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8112. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,329 - Q3 Actas de congresos
Photogrammetric analysis of images acquired by an UAV Díaz-Cabrera, Moises ; Cabrera-Gámez, Jorge ; Aguasca-Colomo, Ricardo ; Miatliuk, Kanstantsin Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-53862-9_15 Localización: Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013. EUROCAST 2013. Lecture Notes in Computer Science [ISSN 0302-9743], v. 8112 LNCS, p. 109-116, (Diciembre 2013) SJR: 0,329 - Q3 Actas de congresos
Exploring interfaces in a distributed component-based programming framework for robotics Domínguez-Brito, A. C. ; Santana-Jorge, F. J.; Cabrera-Gámez, J. ; Hernández-Sosa, J. D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.5220/0003881706670672 Localización: ICAART 2012 - Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, v. 1, p. 667-672 Actas de congresos
Application of optimization algorithms to trajectory planning for underwater gliders Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-27579-1_56 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2011. EUROCAST 2011. Lecture Notes in Computer Science, vol 6928. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
An optimization-based path planner for underwater gliders Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo,Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: Proceedings of the Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School Actas de congresos
Cook Crossing 2010: an international platform of research, cooperation and formation for future transoceanic glider missions González Ramos, Antonio Juan ; Scott, Glenn; Schofield, Oscar; Kohut, Josh; Cabrera Gámez, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: Proceedings of the Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School Actas de congresos
Iterative optimization-based path planning with variable costs for underwater gliders Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo,Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Actas de congresos
Application of iterative-optimization techniques to solve hold track problem in glider navigation Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.23919/OCEANS.2011.6107202 Localización: OCEANS'11 - MTS/IEEE Kona, Program Book (6107202) Actas de congresos
Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo, Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: XII Workshop of Physical Agents 2011 (WAF 2011) : Albacete, Spain Actas de congresos