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Hernández Sosa, José Daniel

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On the use of simple geometric descriptors provided by RGB-D sensors for re-identification Lorenzo-Navarro, Javier ; Castrillón-Santana, Modesto ; Hernandez-Sosa, Daniel Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.3390/s130708222 Localización: Sensors (Switzerland)[ISSN 1424-8220],v. 13, p. 8222-8238 SJR: 0,627 - Q1 JCR: 2,048 - Q2 SCIE Artículo
Glider path-planning for optimal sampling of mesoscale eddies Hernández, Daniel ; Smith, Ryan; Fernández-Perdomo, Enrique; Isern-González, Josep ; Cabrera, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-53862-9-41 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013. EUROCAST 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8112. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,329 - Q3 Actas de congresos
Optimization-based eeather routing for sailboats Cabrera Gámez, Jorge ; Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Fernández Perdomo,Enrique Fecha de publicación: 2013 DOI: 10.1007/978-3-642-33084-1_3 Localización: Robotic Sailing 2012: Proceedings of the 5th International Robotic Sailing Conference Capítulo de libro
Exploring interfaces in a distributed component-based programming framework for robotics Domínguez-Brito, A. C. ; Santana-Jorge, F. J.; Cabrera-Gámez, J. ; Hernández-Sosa, J. D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.5220/0003881706670672 Localización: ICAART 2012 - Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, v. 1, p. 667-672 Actas de congresos
Combining face and facial feature detectors for face detection performance improvement Castrillón-Santana, Modesto ; Hernández Sosa, José Daniel ; Lorenzo-Navarro, Javier Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-33275-3_10 Localización: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)[ISSN 0302-9743],v. 7441 LNCS, p. 82-89 SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
An study on re-identification in RGB-D imagery Lorenzo-Navarro, Javier ; Castrillón-Santana, Modesto ; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-35395-6_28 Localización: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)[ISSN 0302-9743],v. 7657 LNCS, p. 200-207 SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
Application of optimization algorithms to trajectory planning for underwater gliders Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.1007/978-3-642-27579-1_56 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2011. EUROCAST 2011. Lecture Notes in Computer Science, vol 6928. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,323 - Q3 Actas de congresos
An approach to distributed component-based software for robotics Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Cabrera Gámez, Jorge ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José ; Fernández Perdomo, Enrique Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.5772/25486 Localización: Robotic Systems - Applications, Control and Programming / Ashish Dutta (ed.), Chapter 27, p. 571-590 Capítulo de libro
Obstacle avoidance in underwater glider path planning Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2012 DOI: 10.14198/JoPha.2012.6.1.03 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 6(1), p. 11-20 Artículo
Adaptive bearing sampling for a constant-time surfacing A* path planning algorithm for gliders Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355 Actas de congresos
Experiments in short-term wind power prediction using variable selection Lorenzo, Javier ; Mendez, Juan ; Hernandez, Daniel ; Castrillón, Modesto Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.5220/0003182703700375 Localización: ICAART 2011 - Proceedings of the 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence, v. 2, p. 370-375 Actas de congresos
Efficient plane detection in multilevel surface maps Prieto-Marañón, V.; Cabrera-Gámez, J. ; Domínguez-Brito, A. C. ; Hernández-Sosa, D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.14198/JoPha.2011.5.1.03 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 5 (1), p. 15-23 Artículo
An optimization-based path planner for underwater gliders Isern González, José ; Hernández Sosa, José Daniel ; Fernández Perdomo,Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2011 Localización: Proceedings of the Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School Actas de congresos
Viola-Jones based detectors: how much affects the training set? Castrillón-Santana, Modesto ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Lorenzo-Navarro, Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-21257-4_37 Localización: Vitrià J., Sanches J.M., Hernández M. (eds) Pattern Recognition and Image Analysis. IbPRIA 2011. Lecture Notes in Computer Science, vol 6669. Springer, Berlin, Heidelberg, v. 6669 LNCS, p. 297-304 SJR: 0,325 - Q3 Actas de congresos
An study on ear detection and its applications to face detection Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo-Navarro, Javier ; Hernandez-Sosa, Daniel Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-25274-7_32 Localización: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) [ISSN 0302-9743], v. 7023 LNCS, p. 313-322 SJR: 0,325 - Q3 Actas de congresos
Path planning for underwater gliders using iterative optimization Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980274 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and AutomationV [ISSN 1050-4729] (5980274), p. 1538-1543 Actas de congresos
Application of iterative-optimization techniques to solve hold track problem in glider navigation Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.23919/OCEANS.2011.6107202 Localización: OCEANS'11 - MTS/IEEE Kona, Program Book (6107202) Actas de congresos
Single and multiple glider path planning using an optimization-based approach Fernández-Perdomo, Enrique; Hernández-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/Oceans-Spain.2011.6003641 Localización: OCEANS 2011 IEEE - Spain (6003641) Actas de congresos
CoolBOT: an open source distributed component based programming framework for robotics Domínguez-Brito, A. C. ; Santana-Jorge, F. J.; Santana-De-La-Fe, S.; Martínez-García, J. M.; Cabrera-Gámez, J. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-19934-9_47 Localización: Abraham A., Corchado J.M., González S.R., De Paz Santana J.F. (eds) International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence. Advances in Intelligent and Soft Computing, vol 91. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
People counting with re-identification using depth cameras Hernández Sosa, José Daniel ; Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo Navarro, José Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1049/ic.2011.0113 Localización: 4th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention, London, 3-4 november (ICDP 2011) Actas de congresos