Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/8660
Título: Diseño de plataforma de bajo coste para la simulación a escala de vehículos eléctricos inteligentes
Autores/as: Diaz Cabrera, Moises 
Director/a : Sánchez Medina, Javier Jesús 
Rubio Royo, Enrique 
Clasificación UNESCO: 120304 Inteligencia artificial
331101 Tecnología de la automatización
331102 Ingeniería de control
120317 Informática
Palabras clave: Vehículos inteligentes
Sistemas de transporte inteligente
Robótica móvil
Software de Fuente abierta e inteligentes
Sistemas de Transporte Inteligente (ITSs)
Fecha de publicación: 2010
Resumen: Los vehículos robóticos inteligentes conforman un área de investigación que está al alcance de grandes grupos de investigación, principalmente debido a sus altos costos. En el presente proyecto se ha desarrollado un vehículo eléctrico robótico inteligente a escala con presupuestos modestos. Se ha diseñado y construido una plataforma de experimentación, que consiste en un vehículo eléctrico a escala 1:10, lo más fiel posible a un vehículo eléctrico de calle. El prototipo diseñado es un instrumento de experimentación útil para ensayar soluciones de sistemas de transporte inteligente (ITS), extrapolables a vehículos eléctricos de calle. Este vehículo se ha bautizado como ASEIMOV: Autonomous Scaled Electric Intelligent MOnitorized Vehicle. Para este proyecto, el cual responde al área 1203 de la Unesco, se ha tomado como base un vehículo de radio control de modelismo, escala 1:10, al cual se le han incorporado un ordenador PC y elementos de robótica como sensores y servomotores. El proyecto se separa en las siguientes partes...
Departamento: Informática y Sistemas
Facultad: Escuela de Ingenierías Industriales y Civiles
Titulación: Ingeniero Industrial
URI: http://hdl.handle.net/10553/8660
Colección:Trabajo final de grado
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