Diseño de plataforma de bajo coste para la simulación a escala de vehículos eléctricos inteligentes

Abstract

Los vehículos robóticos inteligentes conforman un área de investigación que está al alcance de grandes grupos de investigación, principalmente debido a sus altos costos. En el presente proyecto se ha desarrollado un vehículo eléctrico robótico inteligente a escala con presupuestos modestos. Se ha diseñado y construido una plataforma de experimentación, que consiste en un vehículo eléctrico a escala 1:10, lo más fiel posible a un vehículo eléctrico de calle. El prototipo diseñado es un instrumento de experimentación útil para ensayar soluciones de sistemas de transporte inteligente (ITS), extrapolables a vehículos eléctricos de calle. Este vehículo se ha bautizado como ASEIMOV: Autonomous Scaled Electric Intelligent MOnitorized Vehicle. Para este proyecto, el cual responde al área 1203 de la Unesco, se ha tomado como base un vehículo de radio control de modelismo, escala 1:10, al cual se le han incorporado un ordenador PC y elementos de robótica como sensores y servomotores. El proyecto se separa en las siguientes partes...