Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/8660
Title: Diseño de plataforma de bajo coste para la simulación a escala de vehículos eléctricos inteligentes
Authors: Diaz Cabrera, Moises 
Director: Sánchez Medina, Javier Jesús 
Rubio Royo, Enrique 
UNESCO Clasification: 120304 Inteligencia artificial
331101 Tecnología de la automatización
331102 Ingeniería de control
120317 Informática
Keywords: Vehículos inteligentes
Sistemas de transporte inteligente
Robótica móvil
Software de Fuente abierta e inteligentes
Sistemas de Transporte Inteligente (ITSs)
Issue Date: 2010
Abstract: Los vehículos robóticos inteligentes conforman un área de investigación que está al alcance de grandes grupos de investigación, principalmente debido a sus altos costos. En el presente proyecto se ha desarrollado un vehículo eléctrico robótico inteligente a escala con presupuestos modestos. Se ha diseñado y construido una plataforma de experimentación, que consiste en un vehículo eléctrico a escala 1:10, lo más fiel posible a un vehículo eléctrico de calle. El prototipo diseñado es un instrumento de experimentación útil para ensayar soluciones de sistemas de transporte inteligente (ITS), extrapolables a vehículos eléctricos de calle. Este vehículo se ha bautizado como ASEIMOV: Autonomous Scaled Electric Intelligent MOnitorized Vehicle. Para este proyecto, el cual responde al área 1203 de la Unesco, se ha tomado como base un vehículo de radio control de modelismo, escala 1:10, al cual se le han incorporado un ordenador PC y elementos de robótica como sensores y servomotores. El proyecto se separa en las siguientes partes...
Department: Departamento de Informática y Sistemas
Degree: Ingeniero Industrial
URI: http://hdl.handle.net/10553/8660
Appears in Collections:Trabajo final de grado
Thumbnail
Tomo del PFC
Adobe PDF (16,24 MB)

En el caso de que no encuentre el documento puede ser debido a que el centro o las/os autoras/es no autorizan su publicación. Si tiene verdadero interés en el contenido del mismo, puede dirigirse al director/a o directores/as del trabajo cuyos datos encontrará más arriba.

Show full item record

Google ScholarTM

Check


Share



Export metadata



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons