Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/8660
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorSánchez Medina, Javier Jesús-
dc.contributor.advisorRubio Royo, Enrique-
dc.contributor.authorDiaz Cabrera, Moises-
dc.date.accessioned2012-10-16T08:57:09Z-
dc.date.accessioned2018-06-04T11:09:41Z-
dc.date.available2012-10-16T08:57:09Z-
dc.date.available2018-06-04T11:09:41Z-
dc.date.issued2010en_US
dc.identifier.otherGestión académica-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/8660-
dc.description.abstractLos vehículos robóticos inteligentes conforman un área de investigación que está al alcance de grandes grupos de investigación, principalmente debido a sus altos costos. En el presente proyecto se ha desarrollado un vehículo eléctrico robótico inteligente a escala con presupuestos modestos. Se ha diseñado y construido una plataforma de experimentación, que consiste en un vehículo eléctrico a escala 1:10, lo más fiel posible a un vehículo eléctrico de calle. El prototipo diseñado es un instrumento de experimentación útil para ensayar soluciones de sistemas de transporte inteligente (ITS), extrapolables a vehículos eléctricos de calle. Este vehículo se ha bautizado como ASEIMOV: Autonomous Scaled Electric Intelligent MOnitorized Vehicle. Para este proyecto, el cual responde al área 1203 de la Unesco, se ha tomado como base un vehículo de radio control de modelismo, escala 1:10, al cual se le han incorporado un ordenador PC y elementos de robótica como sensores y servomotores. El proyecto se separa en las siguientes partes...-
dc.languagespaen_US
dc.subject120304 Inteligencia artificial-
dc.subject331101 Tecnología de la automatización-
dc.subject331102 Ingeniería de control-
dc.subject120317 Informática-
dc.subject.otherVehículos inteligentes-
dc.subject.otherSistemas de transporte inteligente-
dc.subject.otherRobótica móvil-
dc.subject.otherSoftware de Fuente abierta e inteligentes-
dc.subject.otherSistemas de Transporte Inteligente (ITSs)-
dc.titleDiseño de plataforma de bajo coste para la simulación a escala de vehículos eléctricos inteligentesen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesisen_US
dc.typeStudentThesisen_US
dc.compliance.driver1-
dc.contributor.departamentoInformática y Sistemasen_US
dc.contributor.facultadEscuela de Ingenierías Industriales y Civilesen_US
dc.identifier.absysnet669298-
dc.investigacionIngeniería y Arquitectura-
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.type2Proyecto fin de carreraen_US
dc.utils.revision-
dc.identifier.matricula22885-
dc.identifier.ulpgc-
dc.contributor.buulpgcBU-INFen_US
dc.contributor.titulacionIngeniero Industrial-
item.grantfulltextopen-
item.fulltextCon texto completo-
crisitem.author.deptGIR IDeTIC: División de Procesado Digital de Señales-
crisitem.author.deptIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.deptDepartamento de Física-
crisitem.author.orcid0000-0003-3878-3867-
crisitem.author.parentorgIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.fullNameDíaz Cabrera, Moisés-
crisitem.advisor.deptGIR IUCTC: Centro de Innovación para la Sociedad de la Información-
crisitem.advisor.deptIU de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
Appears in Collections:Trabajo final de grado
Thumbnail
Tomo del PFC
Adobe PDF (16,24 MB)
Show simple item record

Page view(s)

46
checked on May 21, 2022

Download(s)

171
checked on May 21, 2022

Google ScholarTM

Check


Share



Export metadata



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons