Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/25391
Title: Programación de un brazo robótico para la generación de manuscritos
Authors: Quintana_Hernandez, Jose J. 
Díaz Cabrera, Moisés 
Ferrer Ballester, Miguel Ángel 
UNESCO Clasification: 33 Ciencias tecnológicas
530602 Innovación tecnológica
Keywords: Robótica
Sistemas de referencia
Prácticas
Firmas
Issue Date: 2017
Conference: IV Jornadas Iberoamericanas de Innovación Educativa en el Ámbito de las TIC y las TAC (InnoEducaTIC 2017) 
Abstract: La docencia de las asignaturas de robótica, presta una gran atención a los sistemas de referencia. Los alumnos deben saber cómo representar la posición y orientación de un sistema respecto a otro. Para que los alumnos capten el concepto de los distintos sistemas de referencia y de su representación se pueden utilizar software de simulación como Matlab. Pero la experiencia demuestra que el uso de un robot plantea varias ventajas respecto al método de programas de simulación. Por una parte, el hacer que el robot haga algo que ha sido programado por los alumnos, hace que estos tengan una gran satisfacción personal, al tiempo que hace que los conceptos se adquieran más fácilmente. En este artículo se ha diseñado y comprobado una práctica en la que se combina la escritura de una firma en una tableta digitalizadora, el cambio de formato de ésta para que pueda ser implementada en un robot comercial, la escritura por parte del robot en la tableta y finalmente, se comparará la firma original y la realizada por el robot dando una medida de similitud.
URI: http://hdl.handle.net/10553/25391
ISBN: 978-84-697-7101-3
Source: IV Jornadas Iberoamericanas de Innovación Educativa en el ámbito de las TIC, en Las Palmas de Gran Canaria, 16-17 de noviembre de 2017 [ISBN 978-84-697-7101-3]
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