Programación de un brazo robótico para la generación de manuscritos

Abstract

La docencia de las asignaturas de robótica, presta una gran atención a los sistemas de referencia. Los alumnos deben saber cómo representar la posición y orientación de un sistema respecto a otro. Para que los alumnos capten el concepto de los distintos sistemas de referencia y de su representación se pueden utilizar software de simulación como Matlab. Pero la experiencia demuestra que el uso de un robot plantea varias ventajas respecto al método de programas de simulación. Por una parte, el hacer que el robot haga algo que ha sido programado por los alumnos, hace que estos tengan una gran satisfacción personal, al tiempo que hace que los conceptos se adquieran más fácilmente. En este artículo se ha diseñado y comprobado una práctica en la que se combina la escritura de una firma en una tableta digitalizadora, el cambio de formato de ésta para que pueda ser implementada en un robot comercial, la escritura por parte del robot en la tableta y finalmente, se comparará la firma original y la realizada por el robot dando una medida de similitud.