Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/25391
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dc.contributor.authorQuintana_Hernandez, Jose J.en_US
dc.contributor.authorDíaz Cabrera, Moisésen_US
dc.contributor.authorFerrer Ballester, Miguel Ángelen_US
dc.date.accessioned2018-02-06T03:30:20Z-
dc.date.accessioned2018-06-07T14:03:33Z-
dc.date.available2018-02-06T03:30:20Z-
dc.date.available2018-06-07T14:03:33Z-
dc.date.issued2017en_US
dc.identifier.isbn978-84-697-7101-3en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/25391-
dc.description.abstractLa docencia de las asignaturas de robótica, presta una gran atención a los sistemas de referencia. Los alumnos deben saber cómo representar la posición y orientación de un sistema respecto a otro. Para que los alumnos capten el concepto de los distintos sistemas de referencia y de su representación se pueden utilizar software de simulación como Matlab. Pero la experiencia demuestra que el uso de un robot plantea varias ventajas respecto al método de programas de simulación. Por una parte, el hacer que el robot haga algo que ha sido programado por los alumnos, hace que estos tengan una gran satisfacción personal, al tiempo que hace que los conceptos se adquieran más fácilmente. En este artículo se ha diseñado y comprobado una práctica en la que se combina la escritura de una firma en una tableta digitalizadora, el cambio de formato de ésta para que pueda ser implementada en un robot comercial, la escritura por parte del robot en la tableta y finalmente, se comparará la firma original y la realizada por el robot dando una medida de similitud.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.languagespaen_US
dc.sourceIV Jornadas Iberoamericanas de Innovación Educativa en el ámbito de las TIC, en Las Palmas de Gran Canaria, 16-17 de noviembre de 2017 [ISBN 978-84-697-7101-3]en_US
dc.subject33 Ciencias tecnológicases
dc.subject530602 Innovación tecnológicaes
dc.subject.otherRobóticaes
dc.subject.otherSistemas de referenciaes
dc.subject.otherPrácticases
dc.subject.otherFirmases
dc.titleProgramación de un brazo robótico para la generación de manuscritosen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten_US
dc.typeConferenceObjecten_US
dc.relation.conferenceIV Jornadas Iberoamericanas de Innovación Educativa en el Ámbito de las TIC y las TAC (InnoEducaTIC 2017)en_US
dc.compliance.driver1es
dc.identifier.crisid4391;-;279-
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaes
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.type2Actas de congresosen_US
dc.identifier.external4391;-;279-
dc.identifier.supplement4391;-;279-
dc.identifier.ulpgces
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextopen-
crisitem.author.deptGIR Sistemas industriales de eficiciencia, instrumentación y protección-
crisitem.author.deptDepartamento de Ingeniería Electrónica y Automática-
crisitem.author.deptDepartamento de Física-
crisitem.author.deptGIR IDeTIC: División de Procesado Digital de Señales-
crisitem.author.deptIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.deptDepartamento de Señales y Comunicaciones-
crisitem.author.orcid0000-0003-1166-6257-
crisitem.author.orcid0000-0003-3878-3867-
crisitem.author.orcid0000-0002-2924-1225-
crisitem.author.parentorgDepartamento de Ingeniería Electrónica y Automática-
crisitem.author.parentorgIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.fullNameQuintana Hernández, José Juan-
crisitem.author.fullNameDíaz Cabrera, Moisés-
crisitem.author.fullNameFerrer Ballester, Miguel Ángel-
crisitem.event.eventsstartdate16-11-2017-
crisitem.event.eventsenddate17-11-2017-
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