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Hernández Sosa, José Daniel

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Short-term wind power forecast based on cluster analysis and artiﬁcial neural networks Lorenzo Navarro, José Javier ; Méndez Rodríguez, Juan Ángel ; Castrillón-Santana, Modesto ; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-21501-8_24 Localización: Cabestany J., Rojas I., Joya G. (eds) Advances in Computational Intelligence. IWANN 2011. Lecture Notes in Computer Science, vol 6691. Springer, Berlin, Heidelberg SJR: 0,325 - Q3 Actas de congresos
Application of iterative-optimization techniques to solve hold track problem in glider navigation Isern González, José ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.23919/OCEANS.2011.6107202 Localización: OCEANS'11 - MTS/IEEE Kona, Program Book (6107202) Actas de congresos
Single and multiple glider path planning using an optimization-based approach Fernández-Perdomo, Enrique; Hernández-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/Oceans-Spain.2011.6003641 Localización: OCEANS 2011 IEEE - Spain (6003641) Actas de congresos
CoolBOT: an open source distributed component based programming framework for robotics Domínguez-Brito, A. C. ; Santana-Jorge, F. J.; Santana-De-La-Fe, S.; Martínez-García, J. M.; Cabrera-Gámez, J. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-19934-9_47 Localización: Abraham A., Corchado J.M., González S.R., De Paz Santana J.F. (eds) International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence. Advances in Intelligent and Soft Computing, vol 91. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
A comparison of face and facial feature detectors based on the Viola-Jones general object detection framework Castrillón, Modesto ; Déniz Suárez,Oscar ; Hernandez, Daniel ; Lorenzo, Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/s00138-010-0250-7 Localización: Machine Vision and Applications [ISSN 0932-8092],v. 22 (3), p. 481-494 SJR: 0,581 - Q1 JCR: 1,009 - Q3 SCIE Artículo
People counting with re-identification using depth cameras Hernández Sosa, José Daniel ; Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo Navarro, José Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1049/ic.2011.0113 Localización: 4th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention, London, 3-4 november (ICDP 2011) Actas de congresos
Path planning for underwater gliders using iterative optimization Isern-González, Josep ; Hernández-Sosa, Daniel ; Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980274 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and AutomationV [ISSN 1050-4729] (5980274), p. 1538-1543 Actas de congresos
Multi-Sensor people counting Hernandez-Sosa, Daniel ; Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo-Navarro, Javier Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1007/978-3-642-21257-4_40 Localización: Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, ibPRIA 2011. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) [ISSN 0302-9743], v. 6669 LNCS, p. 321-328 SJR: 0,325 - Q3 Actas de congresos
Efficient plane detection in multilevel surface maps Prieto-Marañón, V.; Cabrera-Gámez, J. ; Domínguez-Brito, A. C. ; Hernández-Sosa, D. ; Isern-González, J. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.14198/JoPha.2011.5.1.03 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 5 (1), p. 15-23 Artículo
Adaptive bearing sampling for a constant-time surfacing A* path planning algorithm for gliders Fernàndez-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gàmez, Jorge ; Hernandez-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2011 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980137 Localización: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation [ISSN 1050-4729] (5980137), p. 2350-2355 Actas de congresos
Pinzón: a path planner for underwater gliders Cabrera Gámez, Jorge ; Fernández Perdomo,Enrique ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2010 Actas de congresos
Mission specification in underwater robotics Fernández-Perdomo, Enrique; Cabrera-Gámez, Jorge ; Domínguez-Brito, Antonio C. ; Hernández-Sosa, Daniel Fecha de publicación: 2010 DOI: 10.14198/JoPha.2010.4.1.05 Localización: Journal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 4(1), p. 25-34 Artículo
Path planning for gliders using regional ocean models: application of Pinzón path planner with the ESEOAT model and the RU27 trans-Atlantic flight data Fernández Perdomo, Enrique ; Cabrera-Gámez, Jorge ; Hernández-Sosa, Daniel ; Isern-González, Josep ; Domínguez-Brito, Antonio C. , et al. Fecha de publicación: 2010 DOI: 10.1109/OCEANSSYD.2010.5603684 Localización: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 (5603684) Actas de congresos
Control action continuity on situation-based obstacle avoidance Hernández, Daniel ; Cabrera, J. ; Dominguez, A. ; Isern, J. Fecha de publicación: 2009 DOI: 10.1007/978-3-642-04772-5_58 Localización: Moreno-Díaz R., Pichler F., Quesada-Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2009. EUROCAST 2009. Lecture Notes in Computer Science, vol 5717. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
Modeling and simulation of a short-term storage system for renewable energy sources Méndez Rodríguez, Juan Ángel ; Falcón Martel, Antonio ; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2009 Actas de congresos
Mission specification in underwater robotics Fernández Perdomo,Enrique ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2009 DOI: 10.14198/jopha.2010.4.1.05 Actas de congresos
Reactive obstacle avoidance and control action continuity. application to the ND algorithm Hernández Sosa, José Daniel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Cabrera Gámez, Jorge ; Isern González, José Fecha de publicación: 2008 Actas de congresos
Integración de múltiples tareas visuales en un sistema robótico Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Naranjo, A; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2007 Actas de congresos
Comparing self-calibration methods for static cameras Gonzalez, J. Isern ; Cabrera Gámez, J. ; Hernández-Sosa, J. D. ; Domínguez-Brito, A. C. Fecha de publicación: 2007 DOI: 10.1007/978-3-540-75867-9_83 Localización: Moreno Díaz R., Pichler F., Quesada Arencibia A. (eds) Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2007. Lecture Notes in Computer Science, vol 4739, p. 660-667. Springer, Berlin, Heidelberg Actas de congresos
Multi task vision for mobile robots Hernández Sosa, José Daniel ; Cabrera Gámez, Jorge ; Naranjo, A; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Isern González, José Fecha de publicación: 2007 Actas de congresos