Estimulando el Aprendizaje en el Control de Robots Mediante la Interacción Hombre-Máquina

Abstract

Esta propuesta de innovación docente consiste en el desarrollo de una práctica de laboratorio para el control de robots industriales con la mano. El objetivo final es mejorar la atracción del alumno a esta disciplina aprendiendo a controlar robots mediante el movimiento de la mano. Específicamente, para reconocer los gestos de la mano se ha empleado el dispositivo electrónico Leap Motion como instrumento captador del movimiento y, como robot industrial, el robot ABB, modelo IRB 120. Para llevar a cabo este tipo de interacción humano-robot, este artículo desarrolla la comunicación entre Leap Motion con Matlab, Matlab con RobotStudio y RobotStudio con Robot ABB IRB-120. En consecuencia, el alumno logrará adquirir conocimientos en programación de robots a partir de una práctica de laboratorio que permite la interacción humano-robots.