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http://hdl.handle.net/10553/99060
| Title: | Estudio Del Cálculo De La Cinemática Inversa Con Openrave Y Estudio E Implementación De Un Algoritmo De Generación De Trayectorias Temporales P.T.P. Para Robots Manipuladores Industriales | Authors: | Rodríguez Romero, Judith | Director: | Carta González, José Antonio Eller, David |
Issue Date: | 2019 | Department: | Departamento de Ingeniería Mecánica | Degree: | Ingeniero Industrial | URI: | http://hdl.handle.net/10553/99060 |
| Appears in Collections: | Proyecto fin de carrera |
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