Estudio Del Cálculo De La Cinemática Inversa Con Openrave Y Estudio E Implementación De Un Algoritmo De Generación De Trayectorias Temporales P.T.P. Para Robots Manipuladores Industriales

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Campo DC	Valor	idioma
dc.contributor.advisor	Carta González, José Antonio	es
dc.contributor.advisor	Eller, David	es
dc.contributor.author	Rodríguez Romero, Judith	es
dc.date.accessioned	2021-03-11T00:39:39Z	-
dc.date.available	2021-03-11T00:39:39Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.other	Gestión académica
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10553/99060	-
dc.title	Estudio Del Cálculo De La Cinemática Inversa Con Openrave Y Estudio E Implementación De Un Algoritmo De Generación De Trayectorias Temporales P.T.P. Para Robots Manipuladores Industriales	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/studentThesis
dc.type	StudentThesis
dc.contributor.departamento	Departamento de Ingeniería Mecánica	es
dc.type2	Proyecto fin de carrera
dc.identifier.matricula	TFT-42362	es
dc.identifier.ulpgc	Sí
dc.contributor.buulpgc	BU-ING	es
dc.contributor.titulacion	Ingeniero Industrial	es
item.fulltext	Sin texto completo	-
item.grantfulltext	none	-
crisitem.advisor.dept	GIR Group for the Research on Renewable Energy Systems	-
crisitem.advisor.dept	Departamento de Ingeniería Mecánica	-
Colección:	Proyecto fin de carrera

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