Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/99060
Título: Estudio Del Cálculo De La Cinemática Inversa Con Openrave Y Estudio E Implementación De Un Algoritmo De Generación De Trayectorias Temporales P.T.P. Para Robots Manipuladores Industriales
Autores/as: Rodríguez Romero, Judith
Director/a : Carta González, José Antonio 
Eller, David
Fecha de publicación: 2019
Departamento: Departamento de Ingeniería Mecánica
Titulación: Ingeniero Industrial
URI: http://hdl.handle.net/10553/99060
Colección:Proyecto fin de carrera

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