Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/99060
Title: Estudio Del Cálculo De La Cinemática Inversa Con Openrave Y Estudio E Implementación De Un Algoritmo De Generación De Trayectorias Temporales P.T.P. Para Robots Manipuladores Industriales
Authors: Rodríguez Romero, Judith
Director: Carta González, José Antonio 
Eller, David
Issue Date: 2019
Department: Departamento de Ingeniería Mecánica
Degree: Ingeniero Industrial
URI: http://hdl.handle.net/10553/99060
Appears in Collections:Proyecto fin de carrera

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