Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/4186
Título: Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithmin a Mobile Robot
Otros títulos: Evaluación y prueba del Algoritmo FastSLAM sobre un robot Móvil
Autores/as: Fernández Perdomo, Enrique 
Clasificación UNESCO: 33 Ciencias tecnológicas
Palabras clave: Memoria de máster
Fecha de publicación: 2009
Proyectos: Desarrollo de un robot autónomo submarino para aplicaciones oceanográficas y de control medioambiental en Canarias 
Tecnicas de Visión Para la Interacción en Entornos de Interior Con Elaboración Mapas Cognitivos en Sistemas Perceptuales Heterogéneos. 
Resumen: This work presents the test and assessment of the FastSLAM method, an algorithm to solve the SLAM problem. The SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) problem is that of acquiring an enviroment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map.
Descripción: Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI)
Instituto: IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas
URI: http://hdl.handle.net/10553/4186
Colección:Trabajo final de máster
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