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http://hdl.handle.net/10553/4186
| Title: | Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithmin a Mobile Robot | Other Titles: | Evaluación y prueba del Algoritmo FastSLAM sobre un robot Móvil | Authors: | Fernández Perdomo, Enrique | UNESCO Clasification: | 33 Ciencias tecnológicas | Keywords: | Memoria de máster | Issue Date: | 2009 | Project: | Desarrollo de un robot autónomo submarino para aplicaciones oceanográficas y de control medioambiental en Canarias Tecnicas de Visión Para la Interacción en Entornos de Interior Con Elaboración Mapas Cognitivos en Sistemas Perceptuales Heterogéneos. |
Abstract: | This work presents the test and assessment of the FastSLAM method, an algorithm to solve the SLAM problem. The SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) problem is that of acquiring an enviroment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. | Description: | Máster Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI) | Institute: | IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas | URI: | http://hdl.handle.net/10553/4186 |
| Appears in Collections: | Trabajo final de máster |
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