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Hernández Sosa, José Daniel

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An approach to multi-objective path planning optimization for underwater gliders Lucas, Carlos; Hernández-Sosa, Daniel ; Greiner, David ; Zamuda, Aleš; Caldeira, Rui Fecha de publicación: 2019 DOI: 10.3390/s19245506 Localización: Sensors [ISSN 1424-8220],v. 19 (24), 5506 SJR: 0,653 - Q1 JCR: 3,275 - Q2 SCIE Artículo
Creando Interfaces de Usuario. Guion de prácticas 2018/19 Castrillón Santana, Modesto Fernando ; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2019 Documento de trabajo
Multi-objective four-dimensional glider path planning using NSGA-II Lucas, Carlos; Hernández-Sosa, Daniel ; Caldeira, Rui Fecha de publicación: 2018 DOI: 10.1109/AUV.2018.8729707 Localización: AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings Actas de congresos
Evolutionary multi-agent system in planning of marine trajectories Gawel, Maciej; Jakubek, Tomasz; Byrski, Aleksander; Kisiel-Dorohinicki, Marek; Pietak, Kamil, et al. Fecha de publicación: 2018 DOI: 10.1007/978-3-319-98443-8_29 Localización: Computational Collective Intelligence. ICCCI 2018. Lecture Notes in Computer Science, v. 11055 LNCS, p. 319-328 SJR: 0,283 - Q2 SPI: Q1 Capítulo de libro
A virtual ind sensor based on a particle filter Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Valle-Fernández, B.; Ramos-de-Miguel, A., et al. Fecha de publicación: 2017 DOI: 10.1007/978-3-319-45453-5_6 Localización: Alves J., Cruz N. (eds) Robotic Sailing 2016. WRSC/IRSC 2016. Springer, Cham, p. 69-78 Actas de congresos
Constrained differential evolution optimization for underwater glider path planning in sub-mesoscale eddy sampling Zamuda, Aleš; Hernández Sosa, José Daniel ; Adler, Leonhard Fecha de publicación: 2016 DOI: 10.1016/j.asoc.2016.01.038 Localización: Applied Soft Computing Journal[ISSN 1568-4946],v. 42, p. 93-118 SJR: 1,308 - Q1 JCR: 3,541 - Q1 SCIE Artículo
Improving constrained glider trajectories for ocean eddy border sampling within extended mission planning time Zamuda, Ales; Hernández Sosa, José Daniel ; Adler, Leonhard Fecha de publicación: 2016 DOI: 10.1109/CEC.2016.7743997 Localización: 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 24-29 July 2016, Vancouver, BC, Canada, p. 1727-1734 Actas de congresos
Ocean glider path planning based on automatic structure detection and tracking Hernandez, Daniel ; Adler, Leonhard ; Smith, Ryan N.; Eichhorn, Mike; Cabrera, Jorge , et al. Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.1007/978-3-319-27340-2_88 Localización: Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015. EUROCAST 2015. Lecture Notes in Computer Science, v. 9520 LNCS, p. 714-719 SJR: 0,328 - Q3 SPI: Q1 Capítulo de libro
Design and validation of a micro-AUV for 3-D sampling of coherent ocean features Heermance, David; Kularatne, Dhanushka; Hernández Sosa, José Daniel ; Hsieh, M. Ani; Smith, Ryan N. Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.23919/OCEANS.2015.7404474 Localización: Oceans 2015 - Mts/Ieee Washington [ISSN 0197-7385], (2015) Actas de congresos
Exploring the use of local descriptors for fish recognition in LifeCLEF 2015 Cabrera-Gámez, Jorge ; Castrillón-Santana, Modesto ; Domínguez-Brito, Antonio ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern-González, Josep , et al. Fecha de publicación: 2015 Localización: CEUR Workshop Proceedings[ISSN 1613-0073],v. 1391 Actas de congresos
Underwater glider path planning and population size reduction in differential evolution Zamuda, Aleš; Hernández-Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.1007/978-3-319-27340-2_104 Localización: Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015. EUROCAST 2015. Lecture Notes in Computer Science, v. 9520 LNCS, p. 853-860 SJR: 0,328 - Q3 SPI: Q1 Capítulo de libro
A real-time sailboat controller based on ChibiOS Cabrera Gámez, Jorge ; Ramos De Miguel, Ángel ; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández-Sosa, José Daniel ; Isern González, José , et al. Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.1007/978-3-319-10076-0_7 Localización: Robotic Sailing 2014 / Morgan F., Tynan D. (eds), p 77-85, (2015) SPI: Q1 Capítulo de libro
A robotic platform prototype for telepresence sessions Martínez-Romero, A.; Quesada-Arencibia, A. ; Rodríguez-Rodríguez, J. C. ; Hernández-Sosa, J. D. ; García, C. R. , et al. Fecha de publicación: 2015 DOI: 10.1007/978-3-319-27340-2_87 Localización: Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015. EUROCAST 2015. Lecture Notes in Computer Science, v. 9520 LNCS, p. 706-713 SJR: 0,328 - Q3 SPI: Q1 Capítulo de libro
Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders Hernández, Daniel ; Adler,; Isern, J. ; Cabrera, J. ; Dominguez, A. , et al. Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1109/OCEANS-TAIPEI.2014.6964498 Actas de congresos
Differential evolution and underwater glider path planning applied to the short-term opportunistic sampling of dynamic mesoscale ocean structures Zamuda, Ales; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1016/j.asoc.2014.06.048 Localización: Applied Soft Computing Journal [ISSN 1568-4946], v. 24, p. 95-108 SJR: 1,696 - Q1 JCR: 2,81 - Q1 SCIE Artículo
People semantic description and re-identiﬁcation from point cloud geometry Castrillón-Santana, Modesto ; Lorenzo Navarro, José Javier ; Hernández Sosa, José Daniel Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1109/ICPR.2014.804 Localización: Proceedings - International Conference on Pattern Recognition [ISSN 1051-4651] (6977517), p. 4702-4707 Actas de congresos
Conteo de personas con un sensor RGBD comercial Castrillón-Santana, M. ; Lorenzo-Navarro, J. ; Hernandez-Sosa, D. Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1016/j.riai.2014.05.006 Localización: RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial [ISSN 1697-7912], v. 11, p. 348-357 SJR: 0,211 - Q3 JCR: 0,318 - Q4 Sello FECYT SCIE Artículo
Pinzón's path plans for the first transoceanic glider Scarlet Knight RU-27 derived from ESEOO's regional ocean model forecasting data of an inertial oscillations field in the NE Atlantic González Ramos, Antonio Juan ; Cabrera Gámez, Jorge ; Fernández Perdomo,Enrique ; Hernández Sosa, José Daniel ; Coca Saenz De Albéniz, Josep , et al. Fecha de publicación: 2014 Localización: Book of Abstracts submitted to the IV Congress of Marine Sciences. Las Palmas de Gran Canaria, June 11th to 13th 2014, p. 154 Actas de congresos
An embedded low-power control system for autonomous sailboats Cabrera Gámez, Jorge ; Ramos de Miguel, A.; Domínguez Brito, Antonio Carlos ; Hernández Sosa, José Daniel ; Isern González, José , et al. Fecha de publicación: 2014 DOI: 10.1007/978-3-319-02276-5_6 Localización: Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference / Bars F., Jaulin L. (eds), p. 67-79 Actas de congresos
Ocean model ensemble for glider path planning Hernández Sosa, Daniel ; Adler, Leonhard; Isern González, José ; Cabrera Gámez, Jorge ; Domínguez Brito, Antonio Carlos , et al. Fecha de publicación: 2014 Localización: XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain, p. 156-165 Actas de congresos