Ajuste de haces para autocalibrar cámaras no métricas con aportación de los algoritmos de renumeración para sistemas lineales

Abstract

Ante el alto interés por aplicar las técnicas fotogramétricas, esta tesis desarrolla un algoritmo que partiendo de las coordenadas medidas en fotogramas obtenidos con cámaras no-métricas, nos proporciona las coordenadas terrestres con precisión menor que un milímetro, sin necesidad de introducir ningún dato de la cámara.