ROBOMAP: autonomía, sistema de alertas y postproceso de datos

Abstract

Este proyecto se ubica dentro del ámbito de los Sistemas de Posicionamiento en Interiores o IPS (del inglés Indoors Positioning System) mediante tecnologías Bluetooth y Wi-Fi. Dado un entorno de interior en el que se despliega una serie de balizas Bluetooth Low Energy (BLE) o, puntos de acceso Wi-Fi, es necesario un procedimiento que haga un barrido exhaustivo en el que se recopile información de la intensidad de señal recibida o RSSI (del inglés Received Signal Strength Indicator) de cada una de las balizas. Dicha recopilación resulta crítica para el calibrado de un sistema de localización en ambientes interiores. Tras un análisis se revela muy conveniente desarrollar una solución basada en la robótica para automatizar dicho proceso: con este propósito el grupo de investigación CIPERBIG (Computación Inteligente, Percepción y Big Data) del IUCES (Instituto Universitario de Cibernética, Empresa y Sociedad) ha desarrollado la plataforma ROBOMAP. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) pretende dar continuidad al trabajo desarrollado dotando a ROBOMAP de nuevas características y funcionalidades: autonomía energética, sistema de control de errores y alertas durante la recopilación de datos y, nuevos módulos de postproceso de datos recolectados por la plataforma...

This project falls within the scope of Indoor Positioning Systems (IPS) using Bluetooth and Wi-Fi technologies. Given an indoor environment in which a series of Bluetooth Low Energy (BLE) beacons or Wi-Fi access points are deployed, a procedure is needed to perform an exhaustive sweep in which information on the Received Signal Strength Indicator (RSSI) of each beacon is collected. This data is critical for the calibration of an indoor localization system. After an analysis, it is very convenient to develop a robotics-based solution to automate this process: for this purpose, the CIPERBIG research group from the IUCES developed the ROBOMAP platform. This Final Degree Project aims to give continuity to the work developed by providing ROBOMAP with new features and functionalities: energy autonomy, error and alert control system during the data collection and new modules for post-processing of the data collected by the platform...