Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/10847
Título: Unidad inalámbrica de programación para robots educativos con dispositivos móviles
Autores/as: Morales Sáez, David Guillermo
Director/a : Fernández García, Enrique
Clasificación UNESCO: 120317 Informática
Palabras clave: Tableta
Android
Robot
Brazo robótico
Bluetooth, et al.
Fecha de publicación: 2013
Resumen: El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es diseñar una herramienta software que nos permita controlar de forma inalámbrica un brazo robótico. ésto se ha desarrollado para poder acercar el mundo de la robótica a aquellas personas ajenas a ello, además de dotar de un sistema de control para el día de mañana, evitando problemas de software caduco y antiguo. Para la realización de este proyecto se ha implementado una aplicación Android que permitirá al usuario realizar las acciones de las que dota una paleta estándar de brazo robótico. Además se ha desarrollado una rutina de control de flujo para Arduino, que enlace la tableta con el robot.
Departamento: Informática y Sistemas
Facultad: Escuela de Ingeniería Informática
Titulación: Ingeniero en Informática
URI: http://hdl.handle.net/10553/10847
Derechos: by-nc-nd
Colección:Proyecto fin de carrera

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