Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/10847
Title: Unidad inalámbrica de programación para robots educativos con dispositivos móviles
Authors: Morales Sáez, David Guillermo
Director: Fernández García, Enrique 
UNESCO Clasification: 120317 Informática
Keywords: Tableta
Android
Robot
Brazo robótico
Bluetooth
Paleta
Ingeniería informática
Issue Date: 2013
Abstract: El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es diseñar una herramienta software que nos permita controlar de forma inalámbrica un brazo robótico. ésto se ha desarrollado para poder acercar el mundo de la robótica a aquellas personas ajenas a ello, además de dotar de un sistema de control para el día de mañana, evitando problemas de software caduco y antiguo. Para la realización de este proyecto se ha implementado una aplicación Android que permitirá al usuario realizar las acciones de las que dota una paleta estándar de brazo robótico. Además se ha desarrollado una rutina de control de flujo para Arduino, que enlace la tableta con el robot.
URI: http://hdl.handle.net/10553/10847
Rights: by-nc-nd
Appears in Collections:Proyecto fin de carrera
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