Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/77915
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dc.contributor.advisorCastrillón Santana, Modesto Fernando-
dc.contributor.advisorLorenzo Navarro, José Javier-
dc.contributor.authorRosales Santana, Kevin David-
dc.date.accessioned2021-03-03T16:14:18Z-
dc.date.available2021-03-03T16:14:18Z-
dc.date.issued2020en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/77915-
dc.description.abstractLa introducción de robots de servicio como asistentes en edificios enfrentándose a problemas diferentes a los existentes actualmente, como el guiado de personas en una única planta, será una realidad en años venideros. Uno de estos es la cooperación bajo interacción hombre-máquina entre varios robots ubicados en diversos pisos de dicho edificio, planteando una comunicación donde uno, localizado en una planta distinta, reconozca a la persona orientada inicialmente en otra entre varias, continuando la colaboración. Para resolver este problema de verificación de identidad se usará el conjunto de datos AveRobot, cuyas condiciones de captura no ideales implican un reto que será encarado estudiando tecnologías biométricas faciales y analizando técnicas de detección, generación y distancia de vectores descriptores o redes neuronales.en_US
dc.description.abstractService robots incorporation as building assistants confronting different problems from cu- rrently existing ones, like the person guidance on a single floor, will be a reality in the incoming years. One of these problems is the cooperation under human-robot interaction between various robots located on distinct building levels, considering a communication whe- re one, located on a different floor, is capable of recognising a person initially assisted on another one between various individuals to continue the collaboration. AveRobot dataset will be used in order to solve this identity verification problem, whose non-ideal recording conditions imply a challenge that will be faced studying facial biometrics technologies and analysing detection, embedding generation and distance or neural networks techniquesen_US
dc.languagespaen_US
dc.subject120317 Informáticaen_US
dc.subject.otherVerificaciónen_US
dc.subject.otherEscenario multinivelen_US
dc.subject.otherDetecciónen_US
dc.subject.otherRedes neuronalesen_US
dc.subject.otherBiometríaen_US
dc.subject.otherAveroboten_US
dc.subject.otherVerificationen_US
dc.subject.otherMulti-floor environmenten_US
dc.subject.otherDetectionen_US
dc.subject.otherNeural networken_US
dc.subject.otherBiometricsen_US
dc.titleVerificación en escenarios multinivel con presencia de robots asistentesen_US
dc.title.alternativeVerification in multi-floor environments with presence of assistant robotsen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
dc.typeBachelorThesisen_US
dc.contributor.departamentoDepartamento de Informática y Sistemasen_US
dc.contributor.facultadEscuela de Ingeniería Informáticaen_US
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.type2Trabajo final de gradoen_US
dc.utils.revisionen_US
dc.identifier.matricula58617es
dc.identifier.ulpgcen_US
dc.contributor.buulpgcBU-INFen_US
dc.contributor.titulacionGrado en Ingeniería Informáticaes
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextopen-
crisitem.advisor.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.advisor.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.advisor.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.advisor.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
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