Verificación en escenarios multinivel con presencia de robots asistentes

Abstract

La introducción de robots de servicio como asistentes en edificios enfrentándose a problemas diferentes a los existentes actualmente, como el guiado de personas en una única planta, será una realidad en años venideros. Uno de estos es la cooperación bajo interacción hombre-máquina entre varios robots ubicados en diversos pisos de dicho edificio, planteando una comunicación donde uno, localizado en una planta distinta, reconozca a la persona orientada inicialmente en otra entre varias, continuando la colaboración. Para resolver este problema de verificación de identidad se usará el conjunto de datos AveRobot, cuyas condiciones de captura no ideales implican un reto que será encarado estudiando tecnologías biométricas faciales y analizando técnicas de detección, generación y distancia de vectores descriptores o redes neuronales.

Service robots incorporation as building assistants confronting different problems from cu- rrently existing ones, like the person guidance on a single floor, will be a reality in the incoming years. One of these problems is the cooperation under human-robot interaction between various robots located on distinct building levels, considering a communication whe- re one, located on a different floor, is capable of recognising a person initially assisted on another one between various individuals to continue the collaboration. AveRobot dataset will be used in order to solve this identity verification problem, whose non-ideal recording conditions imply a challenge that will be faced studying facial biometrics technologies and analysing detection, embedding generation and distance or neural networks techniques