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  3. Proyecto fin de carrera
Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/64387
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dc.contributor.advisorHernández Sosa, José Daniel-
dc.contributor.advisorCabrera Gámez, Jorge-
dc.contributor.advisorDomínguez Brito, Antonio Carlos-
dc.contributor.authorFernández Perdomo, Enrique-
dc.date.accessioned2020-01-22T16:35:38Z-
dc.date.available2013-01-21T00:00:00Zes
dc.date.available2020-01-22T16:35:38Z-
dc.date.issued2008en_US
dc.identifier.othercontentdm-postulpgces
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/64387-
dc.description.abstractEste documento de Proyecto Fin de Carrera detalla el diseño y desarrollo de la especificación del equipamiento y las misiones que puede realizar un vehículo submarino autónomo. La aplicabilidad de estas especificaciones es extensible a un gran número de vehículos de exploración oceanográfica similares, como boyas, barcos, vehículos operados remotamente, etc . Una vez definidas las características del vehículo y el alcance de la misión, se realiza un estudio de la arquitectura de múltiples sistemas embebidos en este tipo de vehículos y se propone un sistema, denominado SickAUV, para el cual se adopta una arquitectura híbrida basada en tareas, capaz de ejecutar misiones de exploración submarina. Se ha realizado un diseño en detalle y una implementación básica, mediante componentes Coo!BOT, de varios elementos que permite mostrar algunos resultados representativos...en_US
dc.formatPDFes
dc.format.mimetype300 ppp., TIFF sin compresiónes
dc.format.mimetype8 bits (escala de grises)es
dc.languagespaen_US
dc.rightsAcceso restringido para la comunidad universitaria de la ULPGCes
dc.subject120317 Informáticaen_US
dc.titleSistema integrado de control para un vehículo submarino autónomoen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesisen_US
dc.typeStudentThesisen_US
dc.contributor.departamentoDepartamento de Informática y Sistemasen_US
dc.identifier.absysnet568697es
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.type2Proyecto fin de carreraen_US
dc.description.observacionesSedicanaen_US
dc.identifier.currens2345es
dc.description.numberofpages384 p.es
dc.utils.revisionSíen_US
dc.identifier.matriculaTFT-18930es
dc.identifier.ulpgcSíen_US
dc.contributor.buulpgcBU-INFen_US
dc.contributor.titulacionIngeniero en Informáticaes
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextrestricted-
crisitem.advisor.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.advisor.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.advisor.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.advisor.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.advisor.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.advisor.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.fullNameFernández Perdomo,Enrique-
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