Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores

Abstract

Uno de los aspectos que se considera fundamental en un sistema percepto-efector es la capacidad para garantizar un comportamiento robusto. Esto implica que en condiciones del entorno cambiantes o incluso desfavorables, la integridad del sistema en primer lugar, y su eficacia en segundo, deben disponer de elementos de salvaguarda. En este trabajo se describen un conjunto de estrategias de control que tratan de ajustar el consumo de recursos computacionales de un sistema percepto-efector basado en agentes distribuidos a los disponibles en cada momento. Se aborda tanto el caso de sistemas calibrados como no calibrados.