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Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/48443
Campo DC Valoridioma
dc.contributor.authorFernández-Perdomo, Enriqueen_US
dc.contributor.authorCabrera-Gámez, Jorgeen_US
dc.contributor.authorDomínguez-Brito, Antonio C.en_US
dc.contributor.authorHernández-Sosa, Danielen_US
dc.date.accessioned2018-11-23T21:50:58Z-
dc.date.available2018-11-23T21:50:58Z-
dc.date.issued2010en_US
dc.identifier.issn1888-0258en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/48443-
dc.description.abstractThis paper describes the utilization of software design patterns and plan-based mission specification in the definition of AUVs missions. Within this approach, a mission is described in terms of a set of task-oriented plans in order to simplify mission definition and favor reutilization of some aspects of a mission. Each plan organizes how and when basic tasks like measurement sampling, navigation or communication are to be carried out. The usage of design patterns for AUVs has been considered in order to ease system architecture design.en_US
dc.languageengen_US
dc.relation.ispartofJournal of Physical Agentsen_US
dc.sourceJournal of Physical Agents [ISSN 1888-0258], v. 4(1), p. 25-34en_US
dc.subject120304 Inteligencia artificialen_US
dc.subject331913 Vehículos submarinosen_US
dc.subject.otherControl architectureen_US
dc.subject.otherFrameworken_US
dc.subject.otherMissionen_US
dc.subject.otherSoftware engineeringen_US
dc.subject.otherUnderwater roboticsen_US
dc.titleMission specification in underwater roboticsen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/Articlees
dc.typeArticlees
dc.identifier.doi10.14198/JoPha.2010.4.1.05en_US
dc.identifier.scopus77956197834-
dc.contributor.authorscopusid36454713800-
dc.contributor.authorscopusid36454626500-
dc.contributor.authorscopusid6507584188-
dc.contributor.authorscopusid6507124168-
dc.description.lastpage34-
dc.identifier.issue1-
dc.description.firstpage25-
dc.relation.volume4-
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.type2Artículoen_US
dc.date.coverdateSeptiembre 2010
dc.identifier.ulpgcSíes
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextopen-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.orcid0000-0002-0260-4524-
crisitem.author.orcid0000-0002-3252-5683-
crisitem.author.orcid0000-0003-3022-7698-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.fullNameCabrera Gámez, Jorge-
crisitem.author.fullNameDomínguez Brito, Antonio Carlos-
crisitem.author.fullNameHernández Sosa, José Daniel-
Colección:Artículos
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