Revisión y mejora de las prácticas de regulación automática para el aprendizaje del control discreto de un sistema térmico

Abstract

En este artículo se presenta el diseño de un controlador PID digital de bajo coste para su implantación en un equipo térmico de prácticas del Laboratorio de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. La principal contribución de este trabajo es el uso de componentes de bajo coste y herramientas de código abierto en el diseño de prácticas de regulación automática. Dicho diseño se caracteriza por la flexibilidad del algoritmo de control debido a la capacidad de modificación del programa de control en función de las necesidades de los estudiantes. Los resultados experimentales en el sistema de control diseñado destacan la facilidad de uso del controlador PID y su versatilidad en la aplicación de diferentes tipos de control. Las pruebas experimentales demuestran la viabilidad del diseño para su uso en las clases prácticas, especialmente en el área didáctica de la ingeniería de control y la regulación automática.