Diseño experimental de un regulador PID de bajo costo para complementar el aprendizaje en control de procesos

Abstract

En este trabajo se presenta un diseño experimental de bajo costo para el aprendizaje de sistemas de control PID. Para el diseño del regulador empleado se ha recurrido a un sistema embebido (Arduino Nano) encargado del control del sistema, y “Processing” un software libre, para el desarrollo de una interfaz que facilite la comunicación con el microcontrolador, así como la recepción y almacenamiento de las variables de proceso. El tratamiento de datos se realiza con Scilab, así como la simulación del lazo de control. Este regulador de bajo costo y “libre” ha sido desarrollado para ayudar a los estudiantes de ingenierías a comprender con mayor profundidad el control PID de procesos químicos.