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http://hdl.handle.net/10553/17697
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Domínguez-Brito, Antonio C. | en_US |
dc.contributor.author | Cabrera Gámez, Jorge | en_US |
dc.contributor.author | Hernández Sosa, José Daniel | en_US |
dc.contributor.author | Castrillón-Santana, Modesto | en_US |
dc.contributor.author | Lorenzo Navarro, José Javier | en_US |
dc.contributor.author | Isern González, José | en_US |
dc.contributor.author | Guerra Artal, Cayetano Nicolás | en_US |
dc.contributor.author | Falcón Martel, Antonio | en_US |
dc.contributor.author | Hernández Tejera, Francisco Mario | en_US |
dc.contributor.author | Méndez Rodríguez, Juan Ángel | en_US |
dc.date.accessioned | 2016-07-06T10:49:13Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-06-15T09:26:04Z | - |
dc.date.available | 2016-07-06T10:49:13Z | - |
dc.date.available | 2018-06-15T09:26:04Z | - |
dc.date.issued | 2001 | en_US |
dc.identifier.issn | 0137-1223 | en_US |
dc.identifier.other | Scopus | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10553/17697 | - |
dc.description.abstract | In this paper we will present Eldi, a mobile robot that has been in daily operation at the Elder Museum of Science and Technology at Las Palmas de Gran Canaria since December 1999. This is an ongoing project that was organized in three di erent stages, describing here the one that has been accomplished. The initial phase, termed \The Player", the second stage, actually under development, has been called "The Cicerone" and in a nal phase, termed \The Vagabond", Eldi will be allowed to move erratically across the Museum. This paper will focus on the accomplished rst stage to succinctly describe the physical robot and the environment and demos developed. Finally we will summarize some important lessons learnt. | en_US |
dc.language | eng | en_US |
dc.relation.ispartof | Systems Science | en_US |
dc.source | Systems Science [ISSN 0137-1223], v.27 (4), p.119-128 | en_US |
dc.subject | 120304 Inteligencia artificial | en_US |
dc.title | Eldi: an agent based museum robot | en_US |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.identifier.scopus | 0035788756 | - |
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dc.description.lastpage | 128 | en_US |
dc.identifier.issue | 4 | - |
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dc.relation.volume | 27 | en_US |
dc.investigacion | Ingeniería y Arquitectura | en_US |
dc.project.reference | 1FD1997-1580-C02-02 ; PI/1999/153 | - |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.type2 | Artículo | en_US |
dc.utils.revision | No | en_US |
dc.date.coverdate | Diciembre 2001 | en_US |
dc.identifier.ulpgc | Sí | es |
item.fulltext | Con texto completo | - |
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crisitem.author.dept | GIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional | - |
crisitem.author.dept | IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas | - |
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crisitem.author.dept | Departamento de Filología Moderna, Traducción e Interpretación | - |
crisitem.author.dept | GIR SIANI: Inteligencia Artificial, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático e Ingeniería de Datos | - |
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crisitem.author.orcid | 0000-0002-3252-5683 | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-0260-4524 | - |
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crisitem.author.orcid | 0000-0002-8673-2725 | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-2834-2067 | - |
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crisitem.author.fullName | Domínguez Brito, Antonio Carlos | - |
crisitem.author.fullName | Cabrera Gámez, Jorge | - |
crisitem.author.fullName | Hernández Sosa, José Daniel | - |
crisitem.author.fullName | Castrillón Santana, Modesto Fernando | - |
crisitem.author.fullName | Lorenzo Navarro, José Javier | - |
crisitem.author.fullName | Isern González, José | - |
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crisitem.author.fullName | Falcón Martel,Antonio | - |
crisitem.author.fullName | Hernández Tejera, Francisco Mario | - |
crisitem.author.fullName | Méndez Rodríguez,Juan Ángel | - |
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