Identificador persistente para citar o vincular este elemento:
http://hdl.handle.net/10553/136665
Título: | Clasificación semántica de nubes de puntos LiDAR mediante el uso de redes neuronales. | Autores/as: | Armas Morales, Jorge | Director/a : | Peñate Sánchez, Adrián Trujillo Pino, Agustín Rafael Ortega Trujillo, Sebastián Eleazar |
Clasificación UNESCO: | 1203 Ciencia de los ordenadores | Fecha de publicación: | 2025 | Resumen: | En este trabajo se han entrenado diferentes modelos diferentes de la arquitectura
de la Pointet++. El objetivo de estos modelos es el de segmentar
sem´anticamente diferentes nubes de puntos LiDAR. Los modelos han sido
construidos siguiendo una metodolog´ıa incremental de sprints e involucrando
cuatro conjuntos de datos diferentes. Tras realizar una serie de experimentos
se han obtenido dos modelos competentes que aprovechan la potencia del
transfer learning y los datasets DALES y ECLAIR. In this proyect we have trained a set of Pointnet++ models. The main objective behind these models is to segment different LiDAR point clouds. For the construction of the models it has been used an agile metodology based of sprints involving four different datasets. After a series of experiments we have obtained two different and competent models that make use of transfer learning and DALES’s and ECLAIR’s datasets. |
Departamento: | Departamento de Informática y Sistemas | Facultad: | Escuela de Ingeniería Informática | URI: | http://hdl.handle.net/10553/136665 |
Colección: | Trabajo final de grado |
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