Librería C para el Control de un Motor BLDC basadoen un ATmega64M1 para Docencia

Abstract

Este artículo describe la arquitectura de una librería C desarrollada para realizar el control de un motor de corriente continua sin escobillas. La librería se ha elaborado siguiendo una metodología de programación modular. El sistema de control está basado en un microcontrolador ATmega64M1, integrado en una controladora para este tipo de motores de 3 fases. La controladora ha sido diseñada y fabricada, especialmente, para este proyecto. El objetivo principal de esta librería es el de ser utilizada como recurso educativo en la impartición de clases prácticas de programación de microcontroladores y sistemas de control de motores. Con ello, se inicia al alumno en los sistemas de control que actualmente están siendo más utilizados en cualquier tipo de aplicaciones, sustituyendo a los tradicionales motores de corriente continua con escobillas.