Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/11775
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dc.contributor.authorÁlvarez León, Luis Miguelen_US
dc.contributor.authorSánchez, Javieren_US
dc.date.accessioned2014-05-29T02:30:37Z
dc.date.accessioned2018-02-21T14:30:31Z-
dc.date.available2014-05-29T02:30:37Z
dc.date.available2018-02-21T14:30:31Z-
dc.date.issued1999en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/11775-
dc.description.abstractPresentamos un método no lineal para la estimación de la geometría 3-D de una escena a partir de imágenes esteroscópicas. El problema principal consiste en calcular la posición relativa de las 2 cámaras a partir de un número de puntos que se corresponden en ambas cámaras. La posición relativa de las 2 cámaras viene dada por un vector de 7 parámetros : -X=(s,l,m,n,tx,ty,tz)-. Para calcular estos parámetros hay que minimizar una energía no-lineal del tipo E(x)=kAqxj donde A es una matriz 9x9 y q(X) es un vector función de X. En este trabajo presentamos un algoritmo para la busqueda de mínimos locales de E(X) basado en una modifcación del método de gradiente de paso óptimo. Presentamos algunas experiencias comparativas con otros métodos clásicos.en_US
dc.languagespaen_US
dc.rightsby-nc-ndes
dc.sourceProceedings of CEDYA XVI. -- Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, September 1.999. -- pp. 1357-1364en_US
dc.subject220990 Tratamiento digital. Imágenesen_US
dc.subject120601 Construcción de algoritmosen_US
dc.subject120602 Ecuaciones diferencialesen_US
dc.subject120326 Simulaciónen_US
dc.titleSobre un problema de optimización no-lineal en visión estereoscópicaen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten_US
dc.typeConferenceObjectes
dc.identifier.absysnet537861-
dc.identifier.crisid1413;2648
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.type2Actas de congresosen_US
dc.identifier.external1413;2648-
dc.identifier.ulpgces
item.grantfulltextopen-
item.fulltextCon texto completo-
crisitem.author.deptAnálisis de Imagen e Ingeniería de Software-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.deptAnálisis de Imagen e Ingeniería de Software-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.orcid0000-0002-6953-9587-
crisitem.author.orcid0000-0001-8514-4350-
crisitem.author.parentorgDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.parentorgDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.fullNameÁlvarez León, Luis Miguel-
crisitem.author.fullNameSánchez Pérez, Javier-
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