1. accedaCRIS
  2. Publicaciones
  3. Proyecto fin de carrera
Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/10847
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorFernández García, Enrique-
dc.contributor.authorMorales Sáez, David Guillermo-
dc.date.accessioned2013-10-24T05:00:05Z-
dc.date.accessioned2018-06-04T12:00:18Z-
dc.date.available2013-10-24T05:00:05Z-
dc.date.available2018-06-04T12:00:18Z-
dc.date.issued2013en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/10847-
dc.description.abstractEl objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es diseñar una herramienta software que nos permita controlar de forma inalámbrica un brazo robótico. ésto se ha desarrollado para poder acercar el mundo de la robótica a aquellas personas ajenas a ello, además de dotar de un sistema de control para el día de mañana, evitando problemas de software caduco y antiguo. Para la realización de este proyecto se ha implementado una aplicación Android que permitirá al usuario realizar las acciones de las que dota una paleta estándar de brazo robótico. Además se ha desarrollado una rutina de control de flujo para Arduino, que enlace la tableta con el robot.en_US
dc.formatapplication/pdfes
dc.languagespaen_US
dc.rightsby-nc-ndes
dc.subject120317 Informáticaen_US
dc.subject.otherTabletaen_US
dc.subject.otherAndroiden_US
dc.subject.otherRoboten_US
dc.subject.otherBrazo robóticoen_US
dc.subject.otherBluetoothen_US
dc.subject.otherPaletaen_US
dc.subject.otherIngeniería informáticaen_US
dc.titleUnidad inalámbrica de programación para robots educativos con dispositivos móvilesen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/studentThesisen_US
dc.typeStudentThesisen_US
dc.compliance.driver1es
dc.contributor.departamentoInformática y Sistemasen_US
dc.contributor.facultadEscuela de Ingeniería Informáticaen_US
dc.identifier.absysnet689102es
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.type2Proyecto fin de carreraen_US
dc.utils.revisionSíen_US
dc.identifier.matriculaTFT-25695es
dc.identifier.ulpgcSíen_US
dc.contributor.buulpgcBU-INFen_US
dc.contributor.titulacionIngeniero en Informáticaes
item.grantfulltextopen-
item.fulltextCon texto completo-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
Appears in Collections:Proyecto fin de carrera
Thumbnail
Memoria
Adobe PDF (3,79 MB)
Código Arduino
ZIP (4,9 kB)
Código aplicación
ZIP (1,59 MB)
Show simple item record

Page view(s)

114
checked on Oct 31, 2024

Download(s)

213
checked on Oct 31, 2024

Google ScholarTM

Check


Share


Export metadata


Items in accedaCRIS are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.