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http://hdl.handle.net/10553/106441
| Título: | A real-time sailboat controller based on ChibiOS | Autores/as: | Cabrera Gámez, Jorge Ramos De Miguel, Ángel Domínguez Brito, Antonio Carlos Hernández-Sosa, José Daniel Isern González, José Adler, Leonhard |
Clasificación UNESCO: | 120304 Inteligencia artificial 120326 Simulación |
Palabras clave: | Priority level Incoming message Radio packet Multithreaded programming Round Robin Schedule |
Fecha de publicación: | 2015 | Editor/a: | Springer | Proyectos: | Planificación y Navegación de Vehículos Autónomos Submarinos: Asimilación y Validación de Modelos Oceánicos en 3D de Escala Regional en Aguas del Archipiélago Canario. | Conferencia: | 7th International Robotic Sailing Conference (IRSC 2014) | Resumen: | This paper presents ongoing work aimed at the development of a multithreaded open source sailboat controller based on low cost Arduinocompatible hardware and ChibiOS/RT, a small and agile real-time operating system. The results achieved so far prove that this approach, that relies intensively on the programming resources provided by the real-time multithreaded operating system has produced a more stable, easy to modify and predictable controller, all of them valuable characteristics in the context of a sailboat and particularly in the case of competition environments. | URI: | http://hdl.handle.net/10553/106441 | ISBN: | 978-3-319-10075-3 | DOI: | 10.1007/978-3-319-10076-0_7 | Fuente: | Robotic Sailing 2014 / Morgan F., Tynan D. (eds), p 77-85, (2015) |
| Colección: | Capítulo de libro |
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