Sistema de detección del estado de la calzada basado en sensores de vibración y sistemas de cómputo de bajo coste

Abstract

Una carretera en mal estado puede ocasionar averías en los vehículos que circulan sobre ella, o incluso puede provocar un accidente. La mayoría de los sistemas actuales para determinar el estado de la calzada usan el procesamiento de imágenes para identificar baches y grietas. Este tipo de detectores, debido a que requieren de una alta capacidad de cómputo, son costosos. Por ello, se ha desarrollado un dispositivo de bajo coste que determina el estado de la calzada a partir de la vibración de un vehículo mientras circula. Este dispositivo hace uso de una placa Arduino UNO Rev3, un acelerómetro, un GPS y una tarjeta microSD. Paralelamente se ha desarrollado una aplicación para Android para comparar los resultados de ambos dispositivos.

A road in poor conditions can cause damage to the vehicles that drive on it, or it can even cause an accident. Most current systems to determine the condition of the roadway use image processing to identify potholes and cracks. This type of detectors are expensive because they require a high computing capacity. For this reason, a low cost device has been developed that determines the condition of the road from the vibration of a vehicle while it is traveling. This device makes use of an Arduino UNO Rev3 board, an accelerometer, a GPS and a microSD card. At the same time, an Android application has been developed to compare the results of both devices.