Diseño y desarrollo de un sistema de seguimiento de objetivos móviles con Raspberry y Pi

Abstract

Este proyecto surge de la voluntad de realizar un sistema automático de detección y seguimiento de objetivos móviles, con la finalidad de que pueda ser utilizado en actividades lúdico-deportivas de estrategia basadas en la simulación militar, como pueden ser el airsoft o el paintball. El objetivo en este tipo de actividades es el conseguir un impacto en uno de los componentes del equipo contrario. El sistema desarrollado será capaz de seguir al objetivo de forma automática, funcionado de manera similar al sistema de apuntado de una torreta no tripulada.

This project arises from the desire of creating an automatic system for detecting and monitoring targets in movement, which is designed to be used in sports or activities that are based in military simulation, such as airsoft and paintball. The objective in this type of activities is to achieve impacts on the components of the opponent team. The developed system should be able to follow the target automatically, working in a similar way to a no tripulated sentry gun .