Herramientas de apoyo a la generación de rutas óptimas para vehículos submarinos autónomos

Abstract

En este proyecto se implementan varias herramientas de apoyo a la generación de rutas óptimas para vehículos submarinos autónomos. Esta implementación se ha realizado tomando como origen herramientas desarrolladas por el equipo de investigación en Robótica y Oceanografía Computacional (ROC) del Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería, adaptándolas a OCTAVE, un software que cuenta con licencia libre de uso (GNU GPL). Asimismo, se han incorporado nuevas herramientas y soluciones de estructuración de datos con el mismo fin de proporcionar un amplio abanico de herramientas gratuitas, fomentando así el uso del software libre y su potencialidad en el ámbito de la investigación y del desarrollo de aplicaciones científicas.

In this project several support tools are implemented to generate optimal routes for autonomous underwater vehicles. This implementation has been carried out using tools created by the Robotics and Computational Oceanography (ROC) research team from the University Institute of Intelligent Systems and Numeric Applications in Engineering (IUSIANI). Those tools were adapted to OCTAVE, a software that has a free license (GNU GPL). Likewise, new tools and data structuring solutions have been incorporated with the same purpose of providing a wide range of free tools, thus promoting the use of free software and its potential in the field of research and development of scientific applications.