Identificación y detección de objetos móviles mediante redes neuronales empleando el sistema NVIDIA Jetson TX2

Abstract

Análisis de la precisión en la detección de objetos, aplicando redes neuronales convolutivas a entornos urbanos y marítimos que presentan condiciones adversas. Este estudio hace uso de sistema embebido NVIDIA Jetson TX2, el cual ha sido diseñado para ejecutar aplicaciones orientadas a la IA, especialmente relacionadas con la visión por computador. El principal objetivo de este proyecto es comprobar el desempeño que muestran diversos modelos al enfrentarse a situaciones no ideales, poniendo a prueba la fortaleza de su arquitectura y la riqueza de los datasets con los que han sido entrenados.

Analysis of the precision in object detection, applying convolutive neural network to urban and maritime environments that present adverse conditions. This study makes use of the embedded system NVIDIA Jetson TX2, which has been designed to run AI-oriented applications, especially those related to computer vision. The main objective of this project is to check the performance that different models show when facing non-ideal situations, testing the strength of their architecture and the richness of the datasets that they have been trained on.