Desarrollo de módulo de comunicación en Blender para la interoperación con plataforma robótica

Abstract

Este proyecto se ubica dentro del ámbito de los Sistemas de Posicionamiento en Interiores. En estos sistemas, en una fase previa de calibración, y dado un entorno de balizas Bluetooth Low Energy, o puntos de acceso Wi-Fi, es necesario un procedimiento que realice una recolección de información de la intensidad de la señal recibida. Tras un análisis de los métodos disponibles para realizar dicha calibración, se optó por la utilización de una plataforma robótica que automatice la recopilación de datos. En este trabajo se propone la creación de un editor 3D con herramientas que faciliten la creación de escenarios virtuales, diseño de planes de navegación y la visualización a tiempo real de su ejecución por parte de una plataforma robótica.

This project was developed in the context of Indoor Positioning Systems. The most used devices are Bluetooth Low Energy beacons or WiFi access points. These positioning systems require a environment survey procedure during which a radio-map is constructed by laboriously collecting Received Signal Strength Indicators. The collection of these signals is the necessary basis for correct functioning of the IPS. After an evaluation of different signal collecting methods, it was necessary to choose a robotic platform to automate the process. This work proposes the creation of a software solution that includes tools that facilitate 3D scenario design and a communication module with platform. Communication module permits design and send custom navigations plans, and a real-time tracking of a robotic platform.