1. accedaCRIS
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  3. Actas de congresos
Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/60118
Campo DC Valoridioma
dc.contributor.authorMiatliuk, Kanstantsinen_US
dc.contributor.authorWolniakowski, Adamen_US
dc.contributor.authorDiaz, Moisesen_US
dc.contributor.authorFerrer, Miguel A.en_US
dc.contributor.authorQuintana, Jose J.en_US
dc.contributor.authorKot, Aen_US
dc.contributor.authorNawrocka, Aen_US
dc.date.accessioned2020-01-14T12:22:18Z-
dc.date.available2020-01-14T12:22:18Z-
dc.date.issued2019en_US
dc.identifier.isbn978-1-7281-0703-5en_US
dc.identifier.otherWoS-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/60118-
dc.description.abstractThe paper presents an approach to design rapid and fluid movements of an universal robot to perform robot writing mimicking both the human kinematics when signing and the trajectory. To perform the task, on-line human signing standards are created first. Robot writing task is performed using these standards after that and robot signatures are acquired as a result. Next, both human and robot signatures are analyzed and compared, and the degree of signatures correlation is defined. Finally, recommendations of robot motion improvement are given.en_US
dc.languageengen_US
dc.source2019 20Th International Carpathian Control Conference (ICCC), p. 828-832en_US
dc.subject120304 Inteligencia artificialen_US
dc.subject.otherUniversal roboten_US
dc.subject.otherHuman writingen_US
dc.subject.otherRobot writingen_US
dc.subject.otherControlen_US
dc.subject.otherMimicking human functionsen_US
dc.titleUniversal robot employment to mimic human writingen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten_US
dc.typeConferenceObjectes
dc.relation.conference20th International Carpathian Control Conference (ICCC)
dc.relation.conference20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019
dc.identifier.doi10.1109/CarpathianCC.2019.8766027
dc.identifier.scopus85069844143
dc.identifier.isi000490570500155-
dc.contributor.authorscopusid56006796300
dc.contributor.authorscopusid55643073100
dc.contributor.authorscopusid36760594500
dc.contributor.authorscopusid55636321172
dc.contributor.authorscopusid24341642700
dc.description.lastpage832-
dc.description.firstpage828-
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.type2Actas de congresosen_US
dc.contributor.daisngid2041569
dc.contributor.daisngid4460693
dc.contributor.daisngid31498511
dc.contributor.daisngid233119
dc.contributor.daisngid23547541
dc.identifier.eisbn978-1-7281-0701-1-
dc.identifier.eisbn978-1-7281-0702-8-
dc.contributor.wosstandardWOS:Miatliuk, K
dc.contributor.wosstandardWOS:Wolniakowski, A
dc.contributor.wosstandardWOS:Diaz, M
dc.contributor.wosstandardWOS:Ferrer, MA
dc.contributor.wosstandardWOS:Quintana, JJ
dc.date.coverdate2019
dc.identifier.conferenceidevents121660
dc.identifier.ulpgcSíes
item.grantfulltextnone-
item.fulltextSin texto completo-
crisitem.event.eventsstartdate26-05-2019-
crisitem.event.eventsstartdate26-05-2019-
crisitem.event.eventsenddate29-05-2019-
crisitem.event.eventsenddate29-05-2019-
crisitem.author.deptGIR IDeTIC: División de Procesado Digital de Señales-
crisitem.author.deptIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.deptDepartamento de Física-
crisitem.author.deptGIR IDeTIC: División de Procesado Digital de Señales-
crisitem.author.deptIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.deptDepartamento de Señales y Comunicaciones-
crisitem.author.deptGIR IDeTIC: División de Procesado Digital de Señales-
crisitem.author.deptIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.deptDepartamento de Ingeniería Electrónica y Automática-
crisitem.author.orcid0000-0003-3878-3867-
crisitem.author.orcid0000-0002-2924-1225-
crisitem.author.orcid0000-0003-1166-6257-
crisitem.author.parentorgIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.parentorgIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.parentorgIU para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación-
crisitem.author.fullNameDíaz Cabrera, Moisés-
crisitem.author.fullNameFerrer Ballester, Miguel Ángel-
crisitem.author.fullNameQuintana Hernández, José Juan-
Colección:Actas de congresos
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