Diseño de un centro de mando y control terrestre para UAVS utilizando técnicas AMFE

Abstract

Se presenta a continuación la propuesta de diseño para un centro de mando y control remoto para UAVs, basado en la mejora de distintos tipos de estaciones terrenas para el control remoto de UAVs mediante técnicas de análisis de modo de fallos y efectos, AMFE y diagramas de Ishikawa. De modo que, a partir del análisis de las funciones básicas de un centro de mando y control se ha realizado el análisis AMFE de un centro de mando y control robusto y fiable. Este centro permite el control de los UAVs remotamente en modo NLOS (Non Line Of Sight) así como la transmisión y la recepción de las señales de datos y vídeo procedente de una estación terrena local que controla el UAV en modo LOS (Line Of Sight)