Aportaciones a la geolocalización eficiente

Abstract

La presente Tesis Doctoral se centra en aportaciones en el ámbito de la geolocalización, explorando distintos métodos con el fin de mejorar la eficiencia en el proceso de detección de satélites desde el punto de vista del esfuerzo computacional. Para ello se comienza introduciendo los conceptos básicos relativos a la geolocalización así como el funcionamiento y los diferentes componentes del sistema de posicionamiento GPS, centrándose en el receptor. A continuación se introduce el término de secuencias pseudoaleatorias o PRN que identifican a cada uno de los satélites, y se describien las propiedades que los hacen tan interesantes para llevar a cabo la detección. Una vez definido el ámbito de estudio, se presentan varios métodos para obtener códigos ortogonales de menor coste computacional. Primero se introduce una metodología determinista para obtener nuevos códigos de detección. Y después, con el fin de mejorar los resultados obtenidos, se introduce el concepto de Algoritmo Genético como método alternativo para mejorar su eficiencia. Con el objetivo de validar la metodología presentada, se introducen al estudio con Algoritmos Genéticos los factores relativos a la atenuación, aplicando las metodologías propuestas al sistema de geolocalización europeo (GALILEO). Por último, se aporta una nueva técnica de inicialización de los individuos, que demuestra generar semillas de inicialización mejores que las desarrolladas anteriormente. La consecución de los objetivos planteados, demuestra que las metodologías propuestas en esta Tesis Doctoral pueden ser aplicadas a la práctica totalidad de los receptores GNSS actuales sin necesidad de modificar el hardware existente.