Integración de dispositivos serie en buses CAN

Abstract

Esta propuesta de Trabajo de Fin de Grado se basa en la integración de dispositivos con interfaz serie, normalmente UART, en un bus CAN mediante el diseño, programación y desarrollo de un dispositivo que haga de interfaz serie a bus CAN de forma transparente. Este dispositivo tendrá la capacidad de obtener datos de dispositivos serie e integrarlos en un bus CAN. Dichos datos estarán además arbitrados mediante el protocolo de ventana deslizante que se ha implementado para mejorar el flujo de datos a través de la red CAN.

This proposal of End-of-Grade Work is based on the integration of devices with serial interface, usually UART, on a CAN bus by designing, programming and developing a device that makes serial interface to CAN bus in a transparent way. This device will have the ability to obtain data from serial devices and integrate them into a CAN bus.Those data will further be arbitrated by the sliding window protocol that has been implemented to upgrade the data flow through the CAN network.