Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/10553/20552
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Cabrera Gámez, Jorge | es |
| dc.contributor.advisor | Falcón Martel, Antonio | es |
| dc.contributor.author | Hernández Sosa, José Daniel | es |
| dc.contributor.other | Departamento de Informática y Sistemas | es |
| dc.date.accessioned | 2017-02-23T03:30:28Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-05T13:45:41Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-23T03:30:28Z | |
| dc.date.available | 2018-06-05T13:45:41Z | - |
| dc.date.issued | 2003 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10553/20552 | |
| dc.description | Programa de doctorado: Tecnologia de la visión por computador | es |
| dc.description.abstract | En esta tesis se propone una organización modular distribuida para el diseño de sistemas percepto-efectores. Esta estructura permite definir diferentes arquitecturas multinivel distribuidas basadas en un conjunto reducido de objetos: sensores para la captación de los datos, diagnósticos para su procesamiento, acciones para evaluar los resultados del computo y generar comandos como respuesta y actuadores para hacer operativos los comandos. La configuración interna es común a todos los módulos, y está constituida por la interconexión de tres unidades funcionales: la unidad BU encargada del procesamiento, la unidad TD para el control y la unidad COM que gestiona las comunicaciones. | en_US |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.language | spa | en_US |
| dc.rights | by-nc-nd | es |
| dc.subject | 120304 Inteligencia artificial | en_US |
| dc.subject.other | Robótica | es |
| dc.title | Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.compliance.driver | 1 | es |
| dc.contributor.departamento | Departamento de Informática Y Sistemas | es |
| dc.identifier.absysnet | 288408 | es |
| dc.investigacion | Ingeniería y Arquitectura | en_US |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.type2 | Tesis doctoral | en_US |
| dc.identifier.matricula | TESIS-72539 | es |
| dc.identifier.ulpgc | Sí | es |
| dc.contributor.programa | Tecnología De La Visión Por Computador | es |
| item.grantfulltext | open | - |
| item.fulltext | Con texto completo | - |
| crisitem.advisor.dept | GIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional | - |
| crisitem.advisor.dept | IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas | - |
| crisitem.advisor.dept | Departamento de Informática y Sistemas | - |
| crisitem.advisor.dept | GIR SIANI: Inteligencia Artificial, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático e Ingeniería de Datos | - |
| crisitem.advisor.dept | IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas | - |
| crisitem.author.dept | GIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional | - |
| crisitem.author.dept | IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas | - |
| crisitem.author.dept | Departamento de Informática y Sistemas | - |
| crisitem.author.orcid | 0000-0003-3022-7698 | - |
| crisitem.author.parentorg | IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas | - |
| crisitem.author.fullName | Hernández Sosa, José Daniel | - |
| Appears in Collections: | Tesis doctoral | |
Adobe PDF (22,26 MB)
Items in accedaCRIS are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.