Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/17791
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dc.contributor.authorCastrillón-Santana, Modestoen_US
dc.contributor.authorGuerra Artal, Cayetano Nicolásen_US
dc.contributor.authorHernández Sosa, José Danielen_US
dc.contributor.authorDomínguez-Brito, Antonio C.en_US
dc.contributor.authorIsern González, Joséen_US
dc.contributor.authorCabrera Gámez, Jorgeen_US
dc.contributor.authorHernández Tejera, Francisco Marioen_US
dc.contributor.otherDominguez Brito, Antonio Carlos-
dc.contributor.otherCastrillon-Santana, Modesto-
dc.contributor.otherCabrera-Gamez, Jorge-
dc.contributor.otherIsern-Gonzalez, Jose-
dc.date.accessioned2016-07-11T10:49:20Z-
dc.date.accessioned2018-02-21T14:34:57Z-
dc.date.available2016-07-11T10:49:20Z-
dc.date.available2018-02-21T14:34:57Z-
dc.date.issued1998en_US
dc.identifier.isbn0-8194-2983-Xen_US
dc.identifier.issn0277-786Xen_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/17791-
dc.description.abstractThis paper describes an Active Vision System whose design assumes a distinction between fast or reactive and slow or background processes. Fast processes need to operate in cycles with critical timeouts that may affect system stability. While slow processes, though necessary, do not compromise system stability if its execution is delayed. Based on this simple taxonomy, a control architecture has been proposed and a prototype implemented that is able to track people in real-time with a robotic head while trying to identify the target. In this system, the tracking module is considered as the reactive part of the system while person identification is considered a background task.en_US
dc.languageengen_US
dc.publisher0277-786Xen_US
dc.relation.ispartofProceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineeringen_US
dc.sourceProc. SPIE 3522, Intelligent Robots and Computer Vision XVII: Algorithms, Techniques, and Active Vision, 3522, p.487-496 (6 October 1998)en_US
dc.subject120304 Inteligencia artificialen_US
dc.subject.otherMotion controLen_US
dc.subject.otherReal time systemsen_US
dc.subject.otherRoboticsen_US
dc.subject.otherSystem stabilityen_US
dc.subject.otherTracking (position)en_US
dc.titleAn active vision system integrating fast and slow processesen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten_US
dc.typeConferenceObjecten_US
dc.identifier.doi10.1117/12.325794en_US
dc.identifier.isi000077140600048-
dcterms.isPartOfIntelligent Robots And Computer Vision Xvii: Algorithms, Techniques, And Active Vision-
dcterms.sourceIntelligent Robots And Computer Vision Xvii: Algorithms, Techniques, And Active Vision[ISSN 0277-786X],v. 3522, p. 487-496-
dc.identifier.absysnet726283-
dc.identifier.crisid2806;1943;582;3099;2571;1594;1194-
dc.description.lastpage496-
dc.description.firstpage487-
dc.relation.volume3522-
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.project.referenceTAP95-0288-
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.type2Actas de congresosen_US
dc.identifier.wosWOS:000077140600048-
dc.contributor.daisngid1060138-
dc.contributor.daisngid5140885-
dc.contributor.daisngid11420831-
dc.contributor.daisngid2400693-
dc.contributor.daisngid2249227-
dc.contributor.daisngid2798935-
dc.contributor.daisngid20491132-
dc.identifier.investigatorRIDK-9592-2013-
dc.identifier.investigatorRIDK-9040-2014-
dc.identifier.investigatorRIDH-7722-2015-
dc.identifier.investigatorRIDNo ID-
dc.identifier.external2806;1943;582;3099;2571;1594;1194-
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dc.utils.revisionen_US
dc.identifier.ulpgces
item.grantfulltextopen-
item.fulltextCon texto completo-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático e Ingeniería de Datos-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
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crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Filología Moderna, Traducción e Interpretación-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático e Ingeniería de Datos-
crisitem.author.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
crisitem.author.orcid0000-0002-8673-2725-
crisitem.author.orcid0000-0003-1381-2262-
crisitem.author.orcid0000-0003-3022-7698-
crisitem.author.orcid0000-0002-3252-5683-
crisitem.author.orcid0000-0001-5830-7732-
crisitem.author.orcid0000-0002-0260-4524-
crisitem.author.orcid0000-0001-9717-8048-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
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crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.parentorgIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.author.fullNameCastrillón Santana, Modesto Fernando-
crisitem.author.fullNameGuerra Artal, Cayetano-
crisitem.author.fullNameHernández Sosa, José Daniel-
crisitem.author.fullNameDomínguez Brito, Antonio Carlos-
crisitem.author.fullNameIsern González, José-
crisitem.author.fullNameCabrera Gámez, Jorge-
crisitem.author.fullNameHernández Tejera, Francisco Mario-
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