Caracterización y estudio de los sistemas operativos de tiempo real para sistemas embebidos FreeRTOS y ChibiOS/RT sobre un procesador SAM3X8E

Abstract

Se exponen diferentes aspectos y conceptos que constituyen los fundamentos de los sistemas operativos de tiempo real (RTOS). Se definen las características, más importantes, de algunos de los principales RTOS que se emplean en sistemas embebidos, incluyendo a FreeRTOS y ChibiOS/RT que son objetos del presente trabajo. Luego, se describe lo que son las placas de Arduino, se especifican las características de sus diferentes versiones, se presenta su entorno integrado de desarrollo (IDE) y se profundiza en la versión Due y su microcontrolador de 32 bits Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3.

[EN] The present work introduces main concepts and characteristics of some of the most popular real-time operating systems (RTOS) used in embedded systems, including the two RTOS, FreeRTOS and ChibiOS/RT, which are the objective of this document. Afterwards, Arduino boards are described, the characteristics of the different versions are specified, its integrated development environment (IDE) is introduced and the features and the structure of the hardware of the DUE are specified, as well as its 32-bit microcontroller Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3.