Sistema de procesamiento de datos para la mejora del posicionamiento en interiores: integración con plataforma robótica de toma de datos Bluetooth Low Energy

Abstract

El trabajo propuesto es una continuación del proyecto Robomap, enfocado en el desarrollo de IPS (Sistemas de Posicionamiento en Interiores) mediante tecnologías Bluetooth y Wi-Fi, por el IUCES (Instituto Universitario de Cibernética, Empresa y Sociedad). El propósito de este proyecto es desarrollar una herramienta que permita agilizar y optimizar el procesamiento de los datos obtenidos por la plataforma robótica Robomap facilitando la incorporación y pruebas de nuevas metodologías de posicionamiento en el futuro. Para ello, se realiza la migración de las utilidades de procesamiento a la herramienta, al mismo tiempo que se integran nuevos métodos IPS. Además, se incorporan gráficas estadísticas para comparar en cada método aplicado, valores reales y obtenidos, evaluando precisión y exactitud. Abstract

The proposed work is a continuation of the Robomap project, focused on the development of IPS (Indoor Positioning Systems) using Bluetooth and Wi-Fi technologies, by the IUCES (University Institute of Cybernetics, Business, and Society). The purpose of this project is to develop a tool that streamlines and optimizes the processing of data obtained by the Robomap robotic platform, facilitating the incorporation and testing of new positioning methodologies in the future. To achieve this, the processing utilities are migrated to the tool, while new IPS methods are integrated. Additionally, statistical graphs are included to compare real and obtained values for each applied method, evaluating precision and accuracy.