Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10553/126133
Título: Sistema de procesamiento de datos para la mejora del posicionamiento en interiores: integración con plataforma robótica de toma de datos Bluetooth Low Energy
Autores/as: Rusu Stratulat, Simon Teodor
Director/a : De Blasio, Gabriele Salvatore 
Quesada Arencibia, Francisco Alexis 
Clasificación UNESCO: 120317 Informática
Fecha de publicación: 2023
Resumen: El trabajo propuesto es una continuación del proyecto Robomap, enfocado en el desarrollo de IPS (Sistemas de Posicionamiento en Interiores) mediante tecnologías Bluetooth y Wi-Fi, por el IUCES (Instituto Universitario de Cibernética, Empresa y Sociedad). El propósito de este proyecto es desarrollar una herramienta que permita agilizar y optimizar el procesamiento de los datos obtenidos por la plataforma robótica Robomap facilitando la incorporación y pruebas de nuevas metodologías de posicionamiento en el futuro. Para ello, se realiza la migración de las utilidades de procesamiento a la herramienta, al mismo tiempo que se integran nuevos métodos IPS. Además, se incorporan gráficas estadísticas para comparar en cada método aplicado, valores reales y obtenidos, evaluando precisión y exactitud. Abstract
The proposed work is a continuation of the Robomap project, focused on the development of IPS (Indoor Positioning Systems) using Bluetooth and Wi-Fi technologies, by the IUCES (University Institute of Cybernetics, Business, and Society). The purpose of this project is to develop a tool that streamlines and optimizes the processing of data obtained by the Robomap robotic platform, facilitating the incorporation and testing of new positioning methodologies in the future. To achieve this, the processing utilities are migrated to the tool, while new IPS methods are integrated. Additionally, statistical graphs are included to compare real and obtained values for each applied method, evaluating precision and accuracy.
Departamento: Departamento de Informática y Sistemas
Facultad: Escuela de Ingeniería Informática
Titulación: Grado en Ingeniería Informática
URI: http://hdl.handle.net/10553/126133
Colección:Trabajo final de grado
Adobe PDF (4,44 MB)

En el caso de que no encuentre el documento puede ser debido a que el centro o las/os autoras/es no autorizan su publicación. Si tiene verdadero interés en el contenido del mismo, puede dirigirse al director/a o directores/as del trabajo cuyos datos encontrará más arriba.

Vista completa

Visitas

64
actualizado el 12-oct-2024

Descargas

57
actualizado el 12-oct-2024

Google ScholarTM

Verifica


Comparte



Exporta metadatos



Los elementos en ULPGC accedaCRIS están protegidos por derechos de autor con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.