Seguimiento de objetos móviles usando la distancia de Hausdorff

Abstract

Este trabajo es una contribución al problema del seguimiento de objetos según un esquema basado en modelos. El núcleo de la solución adoptada lo constituye un proceso de comparación con modelo planteado como un problema de búsqueda y efectuado a través de la utilización de una medida de comparación basada en la distancia de Hausdorff [1]. El método utilizado no precisa disponer a priori de modelo 3D del objeto a seguir, ya que se hace uso de una aproximación de seguimiento basada en el aspecto visual, es decir de vista 2D a modelo 2D, que no precisa reconstrucción. Además, no se precisa que el objeto sea rígido. Los aspectos más relevantes de la solución adoptada se pueden resumir en que: 1) Se descompone la imagen de un objeto, en general 3D, en dos partes: un movimiento 2D y un cambio de forma 2D. 2) Se refleja el cambio de forma entre imágenes sucesivas con modelos icónicos que evolucionan temporalmente. El proceso de seguimiento puede ser realizado aunque el aspecto del objeto cambie ya sea por movimiento relativo 3D entre el objeto y el punto de vista, por deformaciones debido al ruido, por no rigidez del objeto o por evolución suave respecto a la frecuencia de adquisición. Este método incluye un proceso de búsqueda para la determinación del movimiento. La solución propuesta de búsqueda informada “primero el mejor” permite la reducción de costos computacionales. Se incluye un conjunto de evaluaciones experimentales de la propuesta y discusiones de resultados.