Desarrollo de un sistema de comunicación para flota de drones

Abstract

La Agricultura Inteligente comprende una nueva tendencia donde agricultura y tecnología se unen para crear una sinergia que ocasione un avance en las técnicas agrónomas existentes. No obstante, actualmente la implementación de esta técnica conlleva unos altos costes, aspecto que resulta poco atractivo para el usuario final, los agricultores. De la misma manera, los sistemas tecnológicos que se encuentran en el mercado sobre los que se apoya la agricultura inteligente comprenden soluciones cerradas, ocasionando dificultades a la hora de ser introducidos. A día de hoy, la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, en concreto el Instituto Universitario de Microelectrónica Aplicada (IUMA), participa en el Proyecto PLATINO [29], cuyo objetivo es el desarrollo de un sistema de agricultura inteligente, con un bajo coste que consiga la máxima eficiencia. Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo principal ser una aportación a este proyecto, tratando de consolidar las bases, en lo que a tecnología de drones se refiere, para lograr los objetivos de PLATINO. Así, se propone un sistema de drones modular, de bajo coste, flexible y open-source que posibilita la comunicación para la realización de vuelos en flota.