Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/23916
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dc.contributor.advisorHernández Sosa, José Daniel-
dc.contributor.advisorSuárez González, Francisco-
dc.contributor.authorGonzález Cabrera, Indra-
dc.contributor.otherEscuela de Ingeniería Informáticaen_US
dc.date.accessioned2017-10-12T02:32:43Z
dc.date.accessioned2018-06-04T14:06:29Z-
dc.date.available2017-10-12T02:32:43Z
dc.date.available2018-06-04T14:06:29Z-
dc.date.issued2017en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/23916
dc.description.abstractEstudio de diferentes métodos de estimación a partir de datos multisensoriales. Para la alternativa seleccionada, se realizarán análisis con el propósito de determinar la precisión del resultado y la robustez del mismo ante variaciones en los parámetros de los modelos y algoritmos empleados. Se generarán resultados comparativos, tanto a nivel numérico como gráfico, como resultados. Se plantea el desarrollo de un prototipo basado en la simulación de modelos de vehículos y trayectorias, a fin de contrastar los resultados esperados con los obtenidos. Finalmente, se estudiará la viabilidad del traslado de estos resultados a un caso real, como validación de las hipótesis formuladas.en_US
dc.description.abstractStudy of different estimation methods from multi-sensory data. For the selected alternative, analysis will be performed in order to determine the precision and robustness of the result against model and algorithms parameters variations. Comparative results, both numerical and graphical, will be generated as results. A prototype based on trajectories and vehicle models will be developed, in order to contrast the expected results with those obtained. Finally, the feasibility of transferring these results to a real case will be studied as validation of the hypotheses formulated.en_US
dc.formatapplication/pdfes
dc.languagespaen_US
dc.rightsby-nc-ndes
dc.subject120317 Informáticaen_US
dc.subject.otherHeadingen_US
dc.subject.otherRllen_US
dc.subject.otherKalmanen_US
dc.subject.otherFilteren_US
dc.titleEvaluación de la calidad de la estimación de la posición y orientación de un vehículo aéreo a partir de fusión sensorialen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
dc.typeBachelorThesisen_US
dc.compliance.driver1es
dc.contributor.departamentoDepartamento de Informática y Sistemasen_US
dc.contributor.facultadEscuela de Ingeniería Informáticaen_US
dc.identifier.absysnet738874es
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.type2Trabajo final de gradoen_US
dc.utils.revisionen_US
dc.identifier.matricula43970es
dc.identifier.ulpgcen_US
dc.contributor.buulpgcBU-INFen_US
dc.contributor.titulacionGrado en Ingeniería Informáticaes
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextopen-
crisitem.advisor.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.advisor.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
Appears in Collections:Trabajo final de grado
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