Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10553/18831
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dc.contributor.advisorCabrera Gámez, Jorge-
dc.contributor.authorDel Pino Díaz, Laura-
dc.contributor.otherEscuela de Ingeniería Informáticaen_US
dc.date.accessioned2016-10-20T02:30:29Z-
dc.date.accessioned2018-06-05T08:31:01Z-
dc.date.available2016-10-20T02:30:29Z-
dc.date.available2018-06-05T08:31:01Z-
dc.date.issued2016en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10553/18831-
dc.description.abstractEl Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería y en especial la División de Robótica y Oceanografía Computacional está desarrollando un velero autónomo de superficie que requiere de un sistema para la detección y evasión de obstáculos. Dicho sistema se ha desarrollado sobre una Raspberry Pi con un servicio para la captura de imágenes, así como un servidor web que permita la modificación de la configuración de la cámara. Una vez completada dicha infraestructura se tomaron las fotografías que conformarán el conjunto de entrenamiento para el sistema de visión por computador y se desarrollará este último. Los resultados se han integrado con el sistema del control modificando el rumbo cuando se detecte un obstáculo.en_US
dc.description.abstractUniversity Institute of Intelligent Systems and Numerical Applications in Engineering and, in special, the Division of Robotics and Computational Oceanographic is developing an autonomous sailing ship which requires a system for the detection and avoidance of obstacles.That system will be develop on a Raspberry Pi. A service for taking photos was programmed, as well as a web service which allows modifications of the camera configuration. Once this phase is completed, an image database is obtained using the previous system. This dataset was used by the Computer Vision System to detect the possible obstacles. The last step in this process is the integration of the computer vision system with the control system to correct the course when an obstacle is detected.en_US
dc.formatapplication/pdfes
dc.languagespaen_US
dc.rightsby-nc-ndes
dc.subject120317 Informáticaen_US
dc.subject.otherDetecciónen_US
dc.subject.otherEvitaciónen_US
dc.subject.otherObstáculosen_US
dc.subject.otherFlotantesen_US
dc.subject.otherVehículosen_US
dc.subject.otherAutónomoen_US
dc.subject.otherSuperficieen_US
dc.titleDetección y evitación de objetos flotantes en el contexto de un vehículo autónomo de superficieen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
dc.typeBachelorThesisen_US
dc.compliance.driver1es
dc.contributor.departamentoDepartamento de Informática y Sistemasen_US
dc.contributor.facultadEscuela de Ingeniería Informáticaen_US
dc.identifier.absysnet728334es
dc.identifier.absysnet728334-
dc.investigacionIngeniería y Arquitecturaen_US
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.type2Trabajo final de gradoen_US
dc.utils.revisionen_US
dc.identifier.matriculaTFT-38451es
dc.identifier.ulpgcen_US
dc.contributor.buulpgcBU-INFen_US
dc.contributor.titulacionGrado en Ingeniería Informáticaes
item.fulltextCon texto completo-
item.grantfulltextopen-
crisitem.advisor.deptGIR SIANI: Inteligencia Artificial, Robótica y Oceanografía Computacional-
crisitem.advisor.deptIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas-
crisitem.advisor.deptDepartamento de Informática y Sistemas-
Appears in Collections:Trabajo final de grado
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